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基于视觉与惯性测量单元融合的实时定位及地图重建方法
| 论文题名： | 基于视觉与惯性测量单元融合的实时定位及地图重建方法 |
| 关键词： | 视觉;惯性测量单元;实时定位;地图 |
| 作者： | 李运舵 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 车进 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 宁夏大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于视觉与惯性测量单元融合的实时定位及地图重建方法 |
| 关键词： | 视觉;惯性测量单元;实时定位;地图 |
| 作者： | 李运舵 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 车进 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 宁夏大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |