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基于单目摄像机和雷达的场桥大车避障系统设计
| 题名： | 基于单目摄像机和雷达的场桥大车避障系统设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 陈培;管欣琪 |
| 作者单位： | 天津港第二集装箱码头有限公司；青岛海西重机有限责任公司技术中心 |
| 关键词： | 港口;场桥;大车避障系统;单目摄像机;雷达;图像识别;神经网络 |
| 摘要： | 为了提高港口智能化安全管理水平，实现场桥大车避障的自动化，设计开发基于 单目摄像机和雷达的场桥大车避障系统。该系统利用图像识别、神经网络、雷达定位、多 传感器数据融合等技术，处理单目摄像机采集的实时视频信号、雷达采集的距离信息和 PLC的数据，实现对地面上和悬空的可视障碍物定位识别、距离顿测、报警功能。在港 口的测试结果表明，在复杂天气环境下该系统仍能较准确地识别场桥大车周围的障碍 物，保证场桥大车安全行进。 |
| 期刊名称： | 港口科技 |
| 出版年： | 2021 |
| 页码： | 6-10,24 |
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