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原文传递基于模糊避障的无人艇控制系统的实现

题名：	基于模糊避障的无人艇控制系统的实现
正文语种：	中文
作者：	贾茂良；韩佳颖；王迹达；冯晓波；
关键词：	模糊控制；无人艇；避障
摘要：	自动避障是无人艇智能完成水面作业任务的一项能力。采用超声波测距传感器探测无人艇周围环境中的障碍物距离参数,GPS定位无人艇的当前位置,罗盘判断无人艇的偏航角,幵将这些作为模糊控制器的输入参数,提出一种基于模糊控制的实时避障算法,设计实现无人艇自主避障的功能。该算法通过MATLAB仿真,验证了模糊控制算法的有效性和可行性。
期刊名称：	天津航海
出版年：	2019
页码：	3-6

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