原文传递
五自由度水下摄像机械手技术方案与虚拟样机设计研究
| 题名： | 五自由度水下摄像机械手技术方案与虚拟样机设计研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 郁荣；许可 |
| 关键词： | 水下作业；机械手；载人潜水器；虚拟样机 |
| 摘要： | 水下摄像机械手是进行水下复杂环境视频采集的理想工具。根据目前水下作业的使用需求，结合现有载人潜水器的技术特点，研究了水下摄像专用机械手的总体架构、机械原理、动力配置等关键技术指标，提出了水下摄像机械手初步方案，并用商用设计软件进行了虚拟仿真设计研究。结果表明，技术方案切实可行，为水下摄像机械手的工程化应用奠定了坚实的技术基础。 |
| 期刊名称： | 船舶工程 |
| 出版年： | 2012 |
| 页码： | 85-88 |
检索历史
应用推荐
