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救护车担架—卧位人体系统振动的仿真研究
| 论文题名： | 救护车担架—卧位人体系统振动的仿真研究 |
| 关键词： | 救护车;振动分析;模糊控制;担架-卧位人体系统;行驶动力学 |
| 摘要： | 救护车是配有急救器材、药品和担架等设备,用来运送紧急情况的危重病人并在途中实施救助处理的卫生装备。随着科学技术的发展和医疗卫生体系的不断完善,对救护车的性能要求越来越高。 目前,救护车大多由轻型货车底盘或越野汽车底盘基础上改装而成,担架系统也普遍采用由弹性元件和减振器组成的隔振装置,这些无法满足病人对安全性和舒适性的要求。为了迅速安全地运送伤病员,使其在运送过程中不再增加痛苦,必须严格控制伤病员承受的振动负荷。本文提出了两种改进措施:一是采用性能优越的担架主动隔振系统,实现二次减振。主动隔振系统能根据振动系统的状态和当前的激励主动作出反应来控制系统的振动。二是改进救护车的悬架系统。采用半主动悬架的车辆来改装救护车,通过改善车辆行驶的平顺性来进一步减小路面不平度引起振动对病人的影响。 本文以某型救护车为研究对象,对其担架-卧位人体系统的振动进行仿真分析。运用车辆动力学理论,建立救护车的行驶动力学模型,用MATLAB/Simulink进行仿真研究。以担架-卧位人体系统的垂向加速度和俯仰角加速度作为救护车平顺性的评价指标,通过仿真得到其在时域和频域内的动态响应。 与传统的被动隔振系统相比,两种措施均能有效地改善了担架-卧位人体系统的垂直和俯仰振动,进一步降低了在相应频带的振动,明显避开了人体敏感频段,为改善救护车卧姿伤病员的运送平顺性提供了新的思路和方法。 |
| 作者： | 于德福 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 符朝兴 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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