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救护车担架隔振系统的主动控制研究
| 论文题名： | 救护车担架隔振系统的主动控制研究 |
| 关键词： | 空气弹簧;最优控制;救护车;担架隔振系统 |
| 摘要： | 担架隔振系统可以降低救护车在行驶过程中由于路面不平度造成的振动与冲击,对于提高急救运送能力,改善担架上的伤病员的乘卧舒适性有着重要作用。空气弹簧作为一种重要的新型隔振元件,具有良好的减振效果。因此,空气弹簧在救护车担架的隔振领域中有着广阔的应用前景。主动隔振系统能根据振动系统的状态和当前的激励情况主动作出反应来控制系统的振动,与传统的被动隔振系统相比,主动隔振系统的最大优点在于其有高度的自适应性。 首先,在查阅大量关于空气弹簧和救护车担架隔振系统研究文献的基础之上,系统地分析了国内外救护车担架.人体系统隔振装置的研究现状。同时,进行了空气弹簧的减振试验,验证了空气弹簧具有良好的减振性能。并且分析了空气弹簧充、放气特性,为救护车担架.人体系统隔振装置的主动控制器的设计提供了依据。 其次,建立随机路面输入模型,并建立二自由度1／2担架.人体系统模型和三自由度担架.人体系统模型。将三自由度卧姿人体垂直振动模型加到二自由度担架模型上,得到五自由度“担架-人体”系统动力学模型。然后将二自由度1／2担架.人体系统加到四自由度1／2车体中,得到六自由度救护车-担架-人体系统模型。 最后,由于控制方法对担架隔振系统的减振性能有着举足轻重的影响。所以本文对各种控制方法进行比较,设计了最优控制器。运用MATLAB软件对该控制方法下的系统进行仿真分析。对被动系统与配有最优控制器的主动系统的仿真结果进行比较。 |
| 作者： | 聂秀伟 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 潘公宇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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