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应用于车辆式机器人的巡检车避震悬挂机构
| 专利名称： | 应用于车辆式机器人的巡检车避震悬挂机构 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种应用于车辆式机器人的巡检车避震悬挂机构，包括至少两个单侧悬挂部件和减震支座，每一单侧悬挂部件包括前轮、后轮、电机和减震支座，前轮和后轮设置在减震支座上，所述电机分别连接前轮和后轮，由减震支座连接设置在两侧的单侧悬挂部件。本实用新型还包括上部框架支承座，所述上部框架支承座上设置若干个减震器，其与两侧的单侧悬挂部件连接，所述减震器采用阻尼可调的减震器。本实用新型引入阻尼可调的减震器，解决了固定阻尼减震器无法适应不同载重不同路面的缺陷。采用四轮减震解决了减震效果不佳的问题。用左右两侧悬挂，前后轮联动的半独立式悬挂最大可能解决了平稳行驶和结构精简的冲突。 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 申请人： | 浙江中控研究院有限公司 |
| 发明人： | 赖华敏;葛隽;沈振华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-12-15T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201020667735.7 |
| 公开号： | CN202022066U |
| 分类号： | B60G3/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园(高新区) |
| 主权项： | 一种应用于车辆式机器人的巡检车避震悬挂机构，其特征在于，包括至少两个单侧悬挂部件和减震支座3，每一单侧悬挂部件包括前轮、后轮、电机和减震支座，前轮和后轮设置在减震支座上，所述电机分别连接前轮和后轮，由减震支座3连接设置在两侧的单侧悬挂部件。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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