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原文传递一种悬挂避震式机器人

专利名称：	一种悬挂避震式机器人
摘要：	本发明提供一种悬挂避震式机器人，其包括机器人底盘；固定安装在机器人底盘上的避震器支架；设置在机器人底盘左侧的左支撑组件，左支撑组件的一端可活动的安装在机器人底盘上，另一端可活动的连接在左避震器的下端，左避震器的上端固定安装在避震器支架上；设置在机器人底盘右侧的右支撑组件，右支撑组件的一端可活动的安装在机器人底盘上，另一端可活动的连接在右避震器的下端，右避震器的上端固定安装在避震器支架上；可活动的安装在左支撑组件的左轮；可活动的安装在右支撑组件上的右轮；以及安装在机器人底盘上并用于驱动左轮和右轮的驱动电机。本发明的悬挂避震式机器人在行走时能主动吸收颠簸，减少晃动，运行平稳。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州映博智能科技有限公司
发明人：	覃争鸣;李忠峰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810096606.8
公开号：	CN108454726A
代理机构：	北京市盈科律师事务所 11344
代理人：	江锦利
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B60G13/00(2006.01)I;B60G13/08(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60G;B60K;B62D63;B60G13;B60K7;B62D63/02;B62D63/04;B60G13/00;B60G13/08;B60K7/00
申请人地址：	510000 广东省广州市天河区中山大道西140号1221房
主权项：	1.一种悬挂避震式机器人，其特征在于，包括：机器人底盘；固定安装在所述机器人底盘上的避震器支架；设置在所述机器人底盘左侧的左支撑组件，所述左支撑组件的一端可活动的安装在所述机器人底盘上，所述左支撑组件的另一端可活动的连接在左避震器的下端，所述左避震器的上端固定安装在所述避震器支架上；设置在所述机器人底盘右侧的右支撑组件，所述右支撑组件的一端可活动的安装在所述机器人底盘上，所述右支撑组件的另一端可活动的连接在右避震器的下端，所述右避震器的上端固定安装在所述避震器支架上；可活动的安装在所述左支撑组件的左轮；可活动的安装在所述右支撑组件上的右轮；以及安装在所述机器人底盘上并用于驱动所述左轮和所述右轮的驱动电机。
所属类别：	发明专利