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原文传递圆筒式串联弹性驱动器

专利名称：	圆筒式串联弹性驱动器
摘要：	本实用新型的目的在于提供圆筒式串联弹性驱动器，包括编码器、伺服电机、连接筒、联轴器、丝杠、推力圆柱、螺母、弹簧、弹簧驱动板、外壳、驱动筒和驱动输出端，编码器安装在伺服电机上，伺服电机还通过连接筒里的联轴器与丝杠相连，螺母圆周上开有三个成120°螺纹孔，每个螺纹孔处分别安装推力圆柱，三个推力圆柱的两侧分别安装弹簧驱动板，两个弹簧驱动板的外侧分别安装弹簧，驱动筒和驱动输出端相连。本实用新型是一种新的高效率、小型化、模块化、具有仿生特征的弹性驱动器，为设计一种对复杂地形高度适应、性能可靠、体积小巧、在高速行走时具有关节缓冲能力的步行机器人提供技术基础，具有很高的研究价值和广阔的应用前景。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工程大学
发明人：	马洪文;王立权;张杰;卿智忠;赵朋;张厚琛
专利状态：	有效
申请日期：	2011-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201120121157.1
公开号：	CN202038386U
分类号：	B62D57/02(2006.01)I
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
主权项：	圆筒式串联弹性驱动器，其特征是：包括编码器、伺服电机、连接筒、联轴器、丝杠、推力圆柱、螺母、弹簧、弹簧驱动板、外壳、驱动筒和驱动输出端，编码器安装在伺服电机上，伺服电机还通过连接筒里的联轴器与丝杠相连，连接筒与外壳相连，推力圆柱、螺母、弹簧、弹簧驱动板安装在外壳里，螺母圆周上开有三个成120°螺纹孔，每个螺纹孔处分别安装推力圆柱，三个推力圆柱的两侧分别安装弹簧驱动板，两个弹簧驱动板的外侧分别安装弹簧，靠近连接筒一侧的弹簧驱动板外侧的弹簧连接弹簧挡板，远离连接筒一侧的弹簧驱动板外侧的弹簧连接驱动筒的凸板，驱动筒还和驱动输出端相连。
所属类别：	实用新型