专利名称: |
圆筒式串联弹性驱动器 |
摘要: |
本实用新型的目的在于提供圆筒式串联弹性驱动器,包括编码器、伺服电机、连接筒、联轴器、丝杠、推力圆柱、螺母、弹簧、弹簧驱动板、外壳、驱动筒和驱动输出端,编码器安装在伺服电机上,伺服电机还通过连接筒里的联轴器与丝杠相连,螺母圆周上开有三个成120°螺纹孔,每个螺纹孔处分别安装推力圆柱,三个推力圆柱的两侧分别安装弹簧驱动板,两个弹簧驱动板的外侧分别安装弹簧,驱动筒和驱动输出端相连。本实用新型是一种新的高效率、小型化、模块化、具有仿生特征的弹性驱动器,为设计一种对复杂地形高度适应、性能可靠、体积小巧、在高速行走时具有关节缓冲能力的步行机器人提供技术基础,具有很高的研究价值和广阔的应用前景。 |
专利类型: |
实用新型专利 |
国家地区组织代码: |
黑龙江;23 |
申请人: |
哈尔滨工程大学 |
发明人: |
马洪文;王立权;张杰;卿智忠;赵朋;张厚琛 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2011-04-22T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201120121157.1 |
公开号: |
CN202038386U |
分类号: |
B62D57/02(2006.01)I |
申请人地址: |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |
主权项: |
圆筒式串联弹性驱动器,其特征是:包括编码器、伺服电机、连接筒、联轴器、丝杠、推力圆柱、螺母、弹簧、弹簧驱动板、外壳、驱动筒和驱动输出端,编码器安装在伺服电机上,伺服电机还通过连接筒里的联轴器与丝杠相连,连接筒与外壳相连,推力圆柱、螺母、弹簧、弹簧驱动板安装在外壳里,螺母圆周上开有三个成120°螺纹孔,每个螺纹孔处分别安装推力圆柱,三个推力圆柱的两侧分别安装弹簧驱动板,两个弹簧驱动板的外侧分别安装弹簧,靠近连接筒一侧的弹簧驱动板外侧的弹簧连接弹簧挡板,远离连接筒一侧的弹簧驱动板外侧的弹簧连接驱动筒的凸板,驱动筒还和驱动输出端相连。 |
所属类别: |
实用新型 |