专利名称: |
一种基于串联弹性驱动器的农业无人机起落平台 |
摘要: |
本发明公开了一种基于串联弹性驱动器的农业无人机起落平台,该无人机起落平台采用串联弹性驱动器替换传统的运动副,利用其自身的弹性变形实现运动和能量的传递和转换,既可以实现农业无人机下降过程的柔性缓冲,同时又可以平衡无人机下降时弹性驱动器的反弹力,极大削弱震荡力的产生。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
河北;13 |
申请人: |
河北省科学院应用数学研究所 |
发明人: |
张英坤;郝存明;程煜;姚利彬;赵航;吴立龙;赵兴 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810208600.5 |
公开号: |
CN108423189A |
代理机构: |
石家庄开言知识产权代理事务所(普通合伙) 13127 |
代理人: |
赵俊娇 |
分类号: |
B64F1/00(2006.01)I;B64F1/02(2006.01)I;B;B64;B64F;B64F1;B64F1/00;B64F1/02 |
申请人地址: |
050000 河北省石家庄市友谊南大街46号河北省科学院1号611 |
主权项: |
1.一种基于串联弹性驱动器的农业无人机起落平台,包括上、下平行设置的起落平台(1)和接地板(3),所述起落平台(1)和接地板(3)之间设有弹性支撑机构(2);其特征在于:弹性支撑机构(2),包括独立设置的一组、两组或多组,每组弹性支撑机构(2)包括顶板(21)、底板(22)以及设于二者之间的弹性支链(23);顶板(21),其上端面与起落平台(1)的下端面贴合固定;底板(22),其下端面与接地板(3)的上端面贴合固定;弹性支链(23),包括周向均布于一锥台表面上的多根,每根弹性支链(23)包括连接架(231)、柔性缓冲器(232)、支撑臂(233)以及球铰结构(234);连接架(231),固定于顶板(21)的下端面;球铰结构(234),竖直固定于底板(22)的上端面;柔性缓冲器(232),其顶部具有与连接架(231)自由端相铰接的连接部(2321),所述柔性缓冲器(232)包括两组上下串联设置的柔性缓冲组件;支撑臂(233),其上端活动穿过柔性缓冲器(232)的下部并与柔性缓冲器(232)的中部固定,其下端与球铰结构(234)的自由端固定。 |
所属类别: |
发明专利 |