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原文传递一种无人机起落平台

专利名称：	一种无人机起落平台
摘要：	本实用新型公开了一种无人机起落平台，属于无人机技术领域。该无人机起落平台包括升降平台、收桨平台和桨叶收拢机构，其中，升降平台用于支撑无人机的起落架；升降平台可升降连接于收桨平台中；桨叶收拢机构设置于收桨平台上，当升降平台下降第一预设距离后，桨叶收拢机构被配置为能够对无人机的旋翼桨叶收拢。该无人机起落平台能够收拢桨叶，减少无人机的占用空间，提高空间利用率，高效利用收纳空间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	复亚智能科技(深圳)有限公司
发明人：	韩兵;严凯;曹亚兵;张俊
专利状态：	有效
申请日期：	2021-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-29T00:00:00+0800
申请号：	CN202121912789.X
公开号：	CN216140203U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	郭玉兵
分类号：	B64F1/00;B;B64;B64F;B64F1;B64F1/00
申请人地址：	518045 广东省深圳市福田区福保街道福保社区市花路南侧长富金茂大厦1号楼1303
主权项：	1.一种无人机起落平台，其特征在于，包括：升降平台(1)，所述升降平台(1)用于支撑无人机(100)的起落架；收桨平台(2)，所述升降平台(1)可升降连接于所述收桨平台(2)中；桨叶收拢机构(3)，设置于所述收桨平台(2)上，当所述升降平台(1)下降第一预设距离后，所述桨叶收拢机构(3)被配置为能够对所述无人机(100)的旋翼桨叶(1001)收拢。 2.如权利要求1所述的无人机起落平台，其特征在于，所述桨叶收拢机构(3)包括多个收桨组件，每个所述收桨组件能够沿第一方向运动以实现对所述旋翼桨叶(1001)的收拢。 3.如权利要求2所述的无人机起落平台，其特征在于，所述收桨组件包括第一收桨杆(31)和第二收桨杆(32)，所述第一收桨杆(31)和所述第二收桨杆(32)均能够沿所述第一方向运动，所述第一收桨杆(31)和所述第二收桨杆(32)之间沿第二方向能够具有第二预设距离，以将所述旋翼桨叶(1001)收拢于所述第一收桨杆(31)和所述第二收桨杆(32)之间，所述第一方向垂直于所述第二方向。 4.如权利要求3所述的无人机起落平台，其特征在于，所述收桨平台(2)上设置有导向沟槽(21)，所述第二收桨杆(32)插设于所述导向沟槽(21)内并能够沿所述导向沟槽(21)运动，所述导向沟槽(21)包括依次连通的第一段导向沟槽、第二段导向沟槽和第三段导向沟槽，所述第一段导向沟槽和所述第三段导向沟槽均沿所述第一方向延伸设置，所述第二段导向沟槽倾斜设置；当所述第二收桨杆(32)在所述第一段导向沟槽内运动时，所述第一收桨杆(31)和所述第二收桨杆(32)沿所述第一方向前后设置；当所述第二收桨杆(32)在所述第二段导向沟槽内运动时，所述第一收桨杆(31)和所述第二收桨杆(32)沿所述第二方向并排设置，且当第二收桨杆(32)在所述第二段导向沟槽内朝向所述无人机(100)运动的过程中，所述第一收桨杆(31)和所述第二收桨杆(32)沿所述第二方向的距离逐渐增大；当所述第二收桨杆(32)在所述第三段导向沟槽内运动时，所述第一收桨杆(31)和所述第二收桨杆(32)沿所述第二方向并排设置，且所述第一收桨杆(31)和所述第二收桨杆(32)沿所述第二方向的距离为所述第二预设距离。 5.如权利要求3或4所述的无人机起落平台，其特征在于，所述收桨组件还包括推动杆(33)，所述第一收桨杆(31)和所述第二收桨杆(32)均固定于所述推动杆(33)上；或，所述第一收桨杆(31)固定于所述推动杆(33)上，所述推动杆(33)能够沿所述第一方向向靠近所述无人机(100)的方向推动所述第二收桨杆(32)，且所述第二收桨杆(32)沿所述第二方向滑动连接于所述推动杆(33)上。 6.如权利要求5所述的无人机起落平台，其特征在于，所述收桨组件还包括导轨滑块组件(34)，所述导轨滑块组件(34)包括相配合的导轨(341)和滑块(342)，所述推动杆(33)上设置有所述导轨(341)，所述第二收桨杆(32)上设置所述滑块(342)。 7.如权利要求5所述的无人机起落平台，其特征在于，同侧的所述推动杆(33)一体设置。 8.如权利要求2所述的无人机起落平台，其特征在于，所述桨叶收拢机构(3)还包括收桨驱动机构，所述收桨驱动机构用于驱动所述收桨组件沿所述第一方向运动。 9.如权利要求8所述的无人机起落平台，其特征在于，所述收桨驱动机构为同步带驱动机构。 10.如权利要求1所述的无人机起落平台，其特征在于，所述无人机起落平台还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述升降平台(1)升降。
所属类别：	实用新型