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无人机起落平台及无人机起落装置
| 专利名称： | 无人机起落平台及无人机起落装置 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种无人机起落平台及无人机起落装置，涉及无人机技术领域，无人机起落平台包括起落平台和多个杆体；所述起落平台为正方形；每个所述杆体的一端分别与起落平台的上表面的角部的端部铰接，并形成铰接点；各个所述杆体均能够绕所述铰接点在水平面内转动，以配合推动无人机的圆形脚架。能够使无人机降落至无人机起落平台的上表面的任何位置时，均能够有至少两个杆体与圆形脚架相切，当圆形脚架与各个杆体均相切时，多个杆体能够配合推动圆形脚架，发挥定位作用，提高定位效果。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京蜂巢农科科技有限责任公司 |
| 发明人： | 啜阳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820108499.1 |
| 公开号： | CN207748039U |
| 代理机构： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
| 代理人： | 吴莎 |
| 分类号： | B64F1/00(2006.01)I;B;B64;B64F;B64F1;B64F1/00 |
| 申请人地址： | 100000 北京市东城区王府井大街74号东侧附属配楼一层南102室 |
| 主权项： | 1.一种无人机起落平台，其特征在于，包括起落平台和多个杆体；所述起落平台为正方形；每个所述杆体的一端分别与起落平台的上表面的角部的端部铰接，并形成铰接点；各个所述杆体均能够绕所述铰接点在水平面内转动，以配合推动无人机的圆形脚架；杆体的长度由式(1)、式(2)和式(3)确定；Lmin＝A‑R 式(1)x2+(2R+x)2＝A2 式(2)Lmax＝x+2R 式(3)其中，A为起落平台的边长；R为无人机的圆形脚架的半径；x为圆形脚架位于起落平台的中心位置，每个杆体均与圆形脚架相切，且相邻的杆体相互垂直时，每个杆体的一端与该杆体和相邻的杆体的交点之间的最小距离；所述杆体的长度大于Lmin且小于Lmax。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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