专利名称: |
无人机起落平台及无人机起落装置 |
摘要: |
本实用新型提供一种无人机起落平台及无人机起落装置,涉及无人机技术领域,无人机起落平台包括起落平台和多个抓脚;所述起落平台为圆形;每个所述抓脚分别设置在起落平台的上表面的边缘位置上,且多个所述抓脚沿所述起落平台的周向均匀间隔设置;各个所述抓脚均能够沿所述起落平台的径向滑动,以配合推动无人机的圆形脚架。能够使无人机降落至无人机起落平台的上表面的任何位置时,均能够有至少两个抓脚与圆形脚架接触,随后各个脚架分别沿无人机起落平台的径向朝向无人机起落平台的中心移动,即可推动圆形脚架至适合的位置,实现定位效果。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京蜂巢农科科技有限责任公司 |
发明人: |
啜阳 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820108732.6 |
公开号: |
CN208291498U |
代理机构: |
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
代理人: |
陈治位 |
分类号: |
B64F1/00(2006.01)I;B64C25/32(2006.01)I;B;B64;B64F;B64C;B64F1;B64C25;B64F1/00;B64C25/32 |
申请人地址: |
100000 北京市东城区王府井大街74号东侧附属配楼一层南102室 |
主权项: |
1.一种无人机起落平台,其特征在于,包括起落平台和多个抓脚;所述起落平台为圆形;每个所述抓脚分别设置在起落平台的上表面的边缘位置上,且多个所述抓脚沿所述起落平台的周向均匀间隔设置;各个所述抓脚均能够沿所述起落平台的径向滑动,以配合推动无人机的圆形脚架;抓脚的个数由式(1)、式(2)和式(3)确定;其中,r为无人机的圆形脚架的半径;R为多个抓脚围成的圆形的半径;2θ为圆形脚架分别与起落平台的边缘和两个相邻的抓脚相切时,两个相邻的抓脚相对于起落平台的中心点的夹角;抓脚的个数为大于或等于N的正整数。 |
所属类别: |
实用新型 |