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港口运动集装箱卡车定位方法及装置
| 专利名称： | 港口运动集装箱卡车定位方法及装置 |
| 摘要： | 本发明提供了一种港口运动集装箱卡车定位方法及装置，定位方法包括下列步骤：(1)图像拍摄，(2)图像传输与采集，(3)H矩阵标定，(4)前边缘提取，(5)距离计算，(6)数据输出显示。定位装置包括：(1)高速摄像头，(2)计算机，(3)电子显示屏，(4)高速摄像头与计算机、计算机与电子显示屏之间的连接传输线。本发明通过计算出集装箱卡车当前位置到正确停车位的距离、并显示在司机前方的电子显示屏上，司机就可以根据电子显示屏上的提示信息，正确迅速停车到位，从而提高了集装箱起重机的装卸效率，和码头集装箱装卸作业的自动化程度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海(31) |
| 申请人： | 上海海事大学 |
| 发明人： | 贺俊吉;史 立;宓为建;肖 洋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2006-09-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | 200610116504.5 |
| 公开号： | 1958428 |
| 代理机构： | 上海开祺知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 李征旦 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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