题名: | 基于多目标优化模型的港口多载AGV调度方法 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 杨俊;詹军;余勇 |
作者单位: | 武汉理工大学;湖北三环智能科技有限公司 |
关键词: | 自动化港口;多载AGV;车队调度;MILP;多目标优化 |
摘要: | 集装箱自动导引车(AutomatedGuidedVehicle,以下简称AGV)是港口运输业智能化、自动化发展的关键装备。以集装箱码头布局及运输流程为基础,将AGV调度问题转化为多目标优化混合整数规划(MixedIntegerLinearProgramming,以下简称MILP)模型,并通过CPLEX和遗传算法对该模型进行多场景下的仿真求解,通过对比求解质量和效率,匹配合理的解决方案,并验证了模型和算法有效性。 |
期刊名称: | 中国航海 |
出版日期: | 202201 |
出版年: | 2022 |
页码: | 66-72 |