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基于滚动时域优化策略的多载AGV充电调度
| 题名： | 基于滚动时域优化策略的多载AGV充电调度 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 丁一;陈婷; |
| 作者单位： | 上海海事大学物流科学与工程研究院; |
| 关键词： | 混合驱动;多载自动导引运输车;调度优化;混合整数规划 |
| 摘要： | 为验证多载自动导引运输车(Automated Guided Vehicle, AGV)在自动化集装箱码头的适用场景,采用周期与事件混合驱动的滚动时域优化策略,解决多载AGV动态调度问题,提高码头AGV的作业效率。以AGV装载能力和充电后的续航能力为约束条件,构建自动化码头多载AGV动态作业调度的混合整数规划(Mixed Integer Linear Programming,MILP)模型。实例验证结果表明:在考虑40英尺箱占比变化的情况下,当40英尺箱占比达到约30%时,目标函数趋于最优,多载AGV电池的 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2020 |
| 页码： | 80-85 |
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