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原文传递车辆用转向装置

专利名称：	车辆用转向装置
摘要：	本发明提供一种车辆用转向装置。在高响应性地响应于转向而转动转向轮的同时抑制在转向开始时或转向停止时转向反作用力发生很大变化的情形，从而减少对驾驶员带来的不适感。转向控制部根据将第一目标转轮角和第二目标转轮角相加得到的最终目标转轮角，控制转轮马达。另一方面，反作用力控制部根据将第一目标转向反作用力和第二目标转向反作用力相加得到的最终目标转向反作用力，控制反作用力马达。在这种情况下，运算第二目标转向反作用力的第二目标转向反作用力运算部根据抑制基于转向角速度的第二目标转轮角的变化而得到的值(第二转轮角校正值)，计算第二目标转向反作用力。
专利类型：	发明专利
申请人：	日产自动车株式会社
发明人：	合津孝之;神野研一;久保田正博;蔡佑文
专利状态：	有效
申请日期：	2011-04-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110099937.5
公开号：	CN102233900A
代理机构：	北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277
代理人：	刘新宇
分类号：	B62D6/00(2006.01)I
申请人地址：	日本神奈川县
主权项：	一种车辆用转向装置，其特征在于，具有：转向轮驱动单元，其对与由驾驶员操作的方向盘机械分离的转向轮进行驱动；反作用力施加单元，其对上述方向盘施加转向反作用力；转轮角检测单元，其对上述转向轮的转轮角进行检测；转向角检测单元，其检测驾驶员对上述方向盘的操作量、即转向角；转向角速度检测单元，其检测驾驶员对上述方向盘的操作速度、即转向角速度；第一目标转轮角运算单元，其根据检测出的上述转向角，计算第一目标转轮角；第二目标转轮角运算单元，其根据检测出的上述转向角速度，计算第二目标转轮角；第一目标转向反作用力运算单元，其根据所计算出的上述第一目标转轮角，计算第一目标转向反作用力；第二目标转向反作用力运算单元，其根据抑制所计算出的上述第二目标转轮角的变化而得到的值，计算第二目标转向反作用力；转向轮控制单元，其根据将上述第一目标转轮角和上述第二目标转轮角相加得到的最终目标转轮角，控制上述转向轮驱动单元；以及反作用力控制单元，其根据将上述第一目标转向反作用力和上述第二目标转向反作用力相加得到的最终目标转向反作用力，控制上述反作用力施加单元。
所属类别：	发明专利