详情

原文传递车辆用转向操纵装置

专利名称：	车辆用转向操纵装置
摘要：	本发明提供车辆用转向操纵装置。左转向ECU包含切换控制部，该切换控制部切换第一控制模式与第二控制模式，该第一控制模式以左转向轮的转向角成为与从上位控制装置接收到的左目标转向角相等的方式控制左转向马达，该第二控制模式以左转向轮的转向角成为与左转向轮的中立位置对应的角度的方式对左转向马达进行扭矩反馈控制。切换控制部在通常时将控制模式设定为第一控制模式，并且在上位控制装置与左转向ECU之间产生通信异常时将控制模式切换为第二控制模式。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社捷太格特
发明人：	应矢敏明
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710897426.5
公开号：	CN107914765A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	李洋;苏琳琳
分类号：	B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)N;B;B62;B62D;B62D5;B62D6;B62D113;B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00
申请人地址：	日本大阪府
主权项：	一种车辆用转向操纵装置，包括用于使左转向轮以及右转向轮各自独立地转向的左转向机构以及右转向机构，被操作用于操控方向的转向操纵部件与所述左转向机构以及右转向机构未被机械式地结合，所述左转向机构通过左转向马达被驱动，所述右转向机构通过右转向马达被驱动，其中，所述车辆用转向操纵装置包括：上位控制装置，其设定作为所述左转向轮的转向角的目标值的左目标转向角、以及作为所述右转向轮的转向角的目标值的右目标转向角；左转向控制装置，其驱动控制所述左转向马达；以及右转向控制装置，其驱动控制所述右转向马达，其中，所述左转向控制装置包含用于切换第一控制模式与第二控制模式的第一模式切换单元，所述第一控制模式以所述左转向轮的转向角变成与从所述上位控制装置接收到的所述左目标转向角相等的方式控制所述左转向马达，所述第二控制模式以所述左转向轮的转向角变成与左转向轮的中立位置对应的角度的方式对所述左转向马达进行扭矩反馈控制，所述第一模式切换单元包含在通常时将控制模式设定为所述第一控制模式，而在所述上位控制装置与所述左转向控制装置之间产生了通信异常时将控制模式切换为所述第二控制模式的单元，所述右转向控制装置包含用于切换第三控制模式与第四控制模式的第二模式切换单元，所述第三控制模式以所述右转向轮的转向角变成与从所述上位控制装置接收到的所述右目标转向角相等的方式控制所述右转向马达，所述第四控制模式以所述右转向轮的转向角变成与右转向轮的中立位置对应的角度的方式对所述右转向马达进行扭矩反馈控制，所述第二模式切换单元包含在通常时将控制模式设定为所述第三控制模式，而在所述上位控制装置与所述右转向控制装置之间产生了通信异常时将控制模式切换为所述第四控制模式的单元。
所属类别：	发明专利