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山地果园牵引货运机的障碍物测控装置及其测控方法
| 专利名称： | 山地果园牵引货运机的障碍物测控装置及其测控方法 |
| 摘要： | 本发明提供了山地果园牵引货运机的障碍物测控装置，包括微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器和供电单元，行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器与微处理器连接，供电单元与微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器连接；行车检测单元安装在车轮上方的固定架上；超声波障碍物检测单元安装在被测货运机各运行方向的侧护栏上；无线遥控单元外接被测货运机的电动机控制装置。本发明还提供了上述装置的测控方法。本发明可使货运机在发现障碍物时能迅速制动，增强了其控制稳定性和安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 华南农业大学 |
| 发明人： | 李震;洪添胜;卢加纳;朱余清;宋淑然;苏建;岳学军;黄家洋;陈辉鑫;曾洁媚 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-05-17T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110127431.0 |
| 公开号： | CN102259625A |
| 代理机构： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 |
| 代理人： | 杨晓松 |
| 分类号： | B60R21/01(2006.01)I |
| 申请人地址： | 510642 广东省广州市天河区五山路483号 |
| 主权项： | 山地果园牵引货运机的障碍物测控装置，其特征在于：包括微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器和供电单元，所述行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器均分别与微处理器连接，所述供电单元分别与微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器连接；所述行车检测单元安装在外部被测货运机的车轮上方的固定架上；所述超声波障碍物检测单元为若干个，分别安装在外部被测货运机各运行方向的侧护栏上；所述微处理器、无线遥控单元、行车语音示警单元、供电单元均置于外部被测货运机的控制箱内，且无线遥控单元通过无线信号外接被测货运机的电动机控制装置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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