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山地果园轨道货运机限位机构、限位方法及运输控制装置
| 专利名称： | 山地果园轨道货运机限位机构、限位方法及运输控制装置 |
| 摘要： | 本发明公开了山地果园轨道货运机限位机构、限位方法及运输控制装置，包括安装于货运机上用于发送停止信号的车载探测装置，在货运机行驶轨道始端和末端处分别选择一个下限位置和一个上限位置，分别在货运机行驶轨道上限位置和下限位置上设置第一磁铁和第二磁铁，车载探测装置包括单片机、以及分别与单片机连接的无线数据传输模块、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；第一霍尔传感器和第二霍尔传感器依次沿货运机的行驶方向设置。本发明通过两个霍尔传感器磁铁，通过单片机发送停止信号，控制货运机在上行到达上限位置时以及下行到达下限位置时停止在轨道上，能够较好地排除外界环境干扰，不存在机械磨损，更好的保证了货运机行驶的安全。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 华南农业大学 |
| 发明人： | 洪添胜;宋淑然;孙道宗;李震;代秋芳;薛秀云;朱余清;吴伟斌;唐韬 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2013-12-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201310712240.X |
| 公开号： | CN103723150A |
| 分类号： | B61B12/06(2006.01)I |
| 申请人地址： | 510642 广东省广州市天河区五山路483号 |
| 主权项： | 山地果园轨道货运机限位机构，其特征在于，包括安装于货运机上用于发送停止信号的车载探测装置，在货运机行驶轨道始端和末端处分别选择一个下限位置和一个上限位置，分别在货运机行驶轨道上限位置和下限位置上设置第一磁铁和第二磁铁，所述车载探测装置包括单片机、以及分别与单片机连接的无线数据传输模块、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器依次沿货运机的行驶方向设置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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