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混联式全液压钻锚机器人工作臂的结构设计与研究
| 论文题名： | 混联式全液压钻锚机器人工作臂的结构设计与研究 |
| 关键词： | 混联式;液压钻;机器人 |
| 作者： | 王浩 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 胡海霞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 安徽理工大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 混联式全液压钻锚机器人工作臂的结构设计与研究 |
| 关键词： | 混联式;液压钻;机器人 |
| 作者： | 王浩 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 胡海霞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 安徽理工大学 |
| 学位年度： | 2021 |