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原文传递车辆行驶控制装置

专利名称：	车辆行驶控制装置
摘要：	本发明提供一种车辆行驶控制装置，其在驾驶员踩下加速踏板的状态下，自动开始追踪控制，且在驾驶员踩下加速踏板时，解除追踪控制。当加速踏板的操作的变化量在规定范围内停留规定时间以上时，从通常控制切换到追踪控制，开始将与前方车辆的车间距离保持在规定距离内的自动控制，在加速踏板的操作的变化量增加了规定值以上的情况下，从追踪控制恢复到通常控制，即：根据来自加速操作反作用力运算部的指令值，使所述加速踏板生成操作反作用力，另外，在从追踪控制切换为通常控制时，以规定的斜率从所述追踪控制部的转矩指令值切换到所述通常控制部的转矩指令值。
专利类型：	发明专利
申请人：	日立汽车系统株式会社
发明人：	高美友明
专利状态：	有效
申请日期：	2009-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200980152591.1
公开号：	CN102264589A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司 11021
代理人：	樊建中
分类号：	B60W30/16(2006.01)I
申请人地址：	日本国茨城县
主权项：	一种车辆行驶控制装置，其包括：由驾驶员操作的加速踏板；传感器，其检测与前方车辆的车间距离；通常控制部，其根据所述加速踏板的操作量，运算转矩指令值；追踪控制部，其运算使所述车间距离保持恒定的转矩指令值或液压指令值；判断部，其在所述加速踏板的操作的变化量在规定范围内停留规定时间以上的情况下，发出从通常控制切换到追踪控制的指令，在所述变化量增加了规定值以上的情况下，发出从追踪控制恢复到通常控制的指令；切换部，其根据所述判断部的指令，切换所输出的转矩指令值；加速操作反作用力运算部，其指示所述加速踏板生成的操作反作用力；和操作反作用力生成部，其根据来自所述加速操作反作用力运算部的指令值，使所述加速踏板生成操作反作用力。
所属类别：	发明专利