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一种用于安装轮胎和车轮的系统和方法
| 专利名称： | 一种用于安装轮胎和车轮的系统和方法 |
| 摘要： | 公开了一种用于安装轮胎(T)和车轮(W)的系统(200)。该系统(200)包括机器人臂(202)，其可枢转地连接(P1-P6)至末端执行器(204)。该系统(200)还包括轮胎支撑部件(208)，其包括支撑表面(210)和设置在支撑表面(210)上的一对车轮接合和轮胎操作部分(216)。该对车轮接合和轮胎操作部分(216)包括关于支撑表面(210)固定设置的第一车轮接合和轮胎操作部分(216a)以及关于支撑表面(210)可移动地设置(Y，Y’)的第二车轮接合和轮胎操作部分(216b)。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 安德罗伊德工业有限公司 |
| 发明人： | L·J·劳森;R·里斯;J·J·希克斯 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-12-31T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200980153220.5 |
| 公开号： | CN102271933A |
| 代理机构： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 |
| 代理人： | 刘志强 |
| 分类号： | B60C25/12(2006.01)I |
| 申请人地址： | 美国密执安 |
| 主权项： | 一种用于安装轮胎(T)和车轮(W)的系统(200)，其包括：机器人臂(202)，其可枢转地连接(P1?P6)至末端执行器(204)；以及轮胎支撑部件(208)，其包括：支撑表面(210)；布置在支撑表面(210)上的一对车轮接合和轮胎操作部分(216)；其中所述一对车轮接合和轮胎操作部分(216)包括：相对于支撑表面(210)固定设置的第一车轮接合和轮胎操作部分(216a)；以及相对于支撑表面(210)可移动地设置(Y，Y’)的第二车轮接合和轮胎操作部分(216b)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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