专利名称: |
用于处理具有轮胎的车轮的机器和方法 |
摘要: |
本发明涉及一种用于处理具有轮胎的车轮的机器和方法,所述机器例如是用于组装和/或拆卸具有轮胎的车轮的机器,用于处理具有轮胎的车轮的方法例如是组装和/或拆卸方法。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
意大利;IT |
申请人: |
巴特勒工程及营销股份公司 |
发明人: |
T·贡扎加;C·塔罗兹 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201810838343.3 |
公开号: |
CN109304994A |
代理机构: |
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 |
代理人: |
朱海涛 |
分类号: |
B60C25/05(2006.01)I;B;B60;B60C;B60C25 |
申请人地址: |
意大利雷焦艾米利亚 |
主权项: |
1.一种用于处理具有轮胎的车轮的机器,包括:至少一个基座(2);至少一根立柱(3),其从所述基座(2)向上突出;至少一条工具保持器臂(4a、4b、4c),其由所述至少一根立柱(3)支撑;至少一件作业工具(5a、5b、5c),其由所述至少一条工具保持器臂(4a、4b、4c)支撑或枢转连接到所述至少一条工具保持器臂(4a、4b、4c);支撑与约束装置(6),其由所述至少一个基座(2)支撑,用于支撑并约束具有轮胎的车轮(TW)的轮辋,所述支撑与约束装置(6)适用于支撑具有旋转与对称轴线(x‑x)的轮辋或具有轮胎的车轮,该旋转与对称轴线是竖直的、水平的或相对于竖直方向倾斜的;一个或多个检测装置(7a1、7a2、7b1、7b2、7c1、7c2、7c3、7d),其检测由所述至少一件作业工具(5a、5b、5c)施加到在支撑与约束装置(6)上的车轮(TW)或车轮的部件的载荷或力和/或由所述支撑与约束装置(6)施加到在所述支撑与约束装置(6)上的车轮(TW)或者车轮(TW)的部件的力矩或扭矩,和/或一个或多个另外的检测装置,其检测在所述至少一件作业工具(5a、5b、5c)上的载荷或阻力或反作用力和/或在所述支撑与约束装置(6)上的阻力或反作用力矩或扭矩;至少一个数据库(9),其包含与能在处理期间施加到具有轮胎的车轮(TW)的力或扭矩有关的数据或甚至力或扭矩的图表,和/或与能在处理期间从具有轮胎的车轮施加到所述至少一件工具(5a、5b、5c)和/或所述支撑与约束装置(6)的阻力或扭矩有关的数据或甚至阻力或扭矩的图表;至少一个电子控制单元(8),其与所述至少一个数据库(9)以及所述检测装置(7a1、7a2、7b1、7b2、7c1、7c2、7c3、7d)通信,以便将所述至少一个电子控制单元(8)布置成接收由所述检测装置(7a1、7a2、7b1、7b2、7c1、7c2、7c3、7d)检测到的力或扭矩,并将它们与存储在所述数据库(9)中的数据进行比较,以便能够根据所进行的比较的结果来驱动所述至少一件作业工具(5a、5b、5c)和/或所述支撑与约束装置(6),或者提供与在处理期间要被赋予所述至少一件作业工具(5a、5b、5c)和/或所述支撑与约束装置(6)的移动有关的信息,或者停止机器并因此停止处理,并且能在发生故障的情况下输出警告消息,其中所述至少一个数据库(9)包含与可施加到具有轮胎的车轮(TW)、所述至少一件工具(5a、5b、5c)和/或支撑与约束装置(6)的力或扭矩值有关的图表或数据,其有关于或取决于在处理期间赋予车轮(TW)的旋转角或旋转量,或有关于或取决于在处理期间围绕支撑与约束装置(6)或者沿着并接触具有轮胎的车轮(TW)的轮辋和轮胎之间的周向接触区域而赋予所述至少一件工具(5a、5b、5c)的旋转角,并且其中所述检测装置(7a1、7a2、7b1、7b2、7c1、7c2、7c3、7d)检测施加到具有轮胎的车轮(TW)、所述至少一件工具(5a、5b、5c)和/或所述支撑与约束装置(6)的力或扭矩值,其有关于或取决于在处理期间赋予车轮(TW)的旋转角或旋转量,或者有关于或取决于在处理期间围绕支撑与约束装置(6)或者沿着并接触于具有轮胎的车轮(TW)的轮辋和轮胎之间的周向接触区域而赋予所述至少一件工具(5a、5b、5c)的旋转角。 |
所属类别: |
发明专利 |