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原文传递用于装配和移除轮胎的机器和用于操作机器的方法

专利名称：	用于装配和移除轮胎的机器和用于操作机器的方法
摘要：	本发明描述了一种用于从车辆的对应车轮轮辋装配和移除轮胎的机器，包括：车轮保持器单元，所述车轮保持器单元关于第一轴线旋转；沿着平行于所述第一轴线的第二轴线可移动的胎圈拆卸工具；辊，所述辊关于平行于所述第一轴线的第四轴线旋转并且配置成关于从所述第四轴线隔开的第五轴线移动；至少一个传感器，所述至少一个传感器连接至所述辊以用于检测信号，所述信号表示由所述轮胎传送至所述辊的力；移除工具，所述移除工具通过旋转关于平行于所述第一轴线并从其隔开的第六轴线可移动；用于保护辊的保护壳体。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	意大利;IT
申请人：	奈克希文股份公司
发明人：	G·科希
专利状态：	有效
申请日期：	2015-09-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910045536.8
公开号：	CN110077182A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	林伟峰
分类号：	B60C25/05(2006.01);B;B60;B60C;B60C25
申请人地址：	意大利雷焦艾米利亚
主权项：	1.一种用于从车辆车轮的对应轮辋装配和移除轮胎的机器(1)，包括：车轮保持器单元(4)，所述车轮保持器单元(4)关于第一轴线(A)旋转；至少一个胎圈拆卸工具(29)，所述至少一个胎圈拆卸工具(29)能够沿着平行于所述第一轴线(A)的第二轴线(B)移动；辊(2)，所述辊(2)关于平行于所述第一轴线(A)的第四轴线(D)旋转并且配置成关于从所述第四轴线(D)隔开的第五轴线(E)通过旋转在作用位置和相对于所述轮胎的不干涉位置之间移动；其中所述辊(2)在所述作用位置接触安装于所述车轮保持器单元(4)上的所述车轮的轮胎胎纹；至少一个传感器(40、45)，所述至少一个传感器(40、45)连接至所述辊(2)以用于检测信号，所述信号表示由所述轮胎传送至所述辊(2)的力；移除工具(37)，所述移除工具(37)关于平行于所述第一轴线(A)并从其隔开的第六轴线(F)在所述第一轴线(A)近侧的第一位置和所述第一轴线(A)远侧的第二位置之间可枢转地移动，所述移除工具(37)能够在平行于所述第一轴线(A)的方向上移动并且能够朝向和远离所述第六轴线(F)移动，保护壳体(39)，所述保护壳体(39)定位成覆盖所述辊的至少一部分，所述保护壳体(39)能够相对于所述辊移动。 2.根据权利要求1所述的机器(1)，其中，所述保护壳体(39)包括接触元件(39a)，所述接触元件(39a)能够定位成接触安装于所述车轮保持器单元(4)上的所述车轮的轮胎。 3.根据权利要求1所述的机器(1)，包括：工具保持器臂(35)，所述工具保持器臂(35)定向为平行于所述车轮保持器单元(4)的所述第一轴线(A)，且具有连接至所述移除工具(37)的第一端；支撑臂(34)，所述支撑臂(34)连接至所述工具保持器臂(35)，所述支撑臂(34)延伸朝向所述第六轴线(F)并且在所述机器(1)的柱(24)上枢转以关于所述第六轴线(F)旋转；其中所述工具保持器臂(35)可移动地联接至所述支撑臂(34)以沿着平行于所述第一轴线(A)的相应轴线平移。 4.根据权利要求1所述的机器(1)，其中所述至少一个胎圈拆卸工具(29)能够通过旋转关于第三轴线(C)移动，以从作用位置通过，其中第二轴线(B)横穿安装于所述车轮保持器单元(4)上的车轮至无效位置，其中所述第二轴线(B)从所述车轮隔开，其中所述移除工具(37)定位成相对于所述车轮保持器单元(4)围绕所述第六轴线(F)在第一旋转方向上从所述第一位置旋转至所述第二位置，其中所述胎圈拆卸工具(29)定位成相对于所述车轮保持器单元(4)关于所述第三轴线(C)在第二旋转方向上从所述作用位置旋转至所述不干涉位置，所述第二旋转方向相反于所述第一旋转方向，并且其中所述辊(2)定位成相对于所述车轮保持器单元(4)围绕所述第五轴线(E)在所述第一旋转方向上从所述作用位置旋转至所述不干涉位置。 5.根据前述任一项权利要求所述的机器(1)，包括：致动器(46)，所述致动器(46)连接至所述工具保持器臂(35)以使其沿着平行于所述第一轴线(A)的相对轴线移动，并且配置成容许冲程限制位置的两端之间的均衡的中间稳定位置；第一控制单元(41)，所述第一控制单元连接至第四致动器(46)并且限定第一操作配置、第二操作配置和第三操作配置；在所述第一操作配置中，所述第一控制单元(41)将所述致动器(46)控制在回缩限制停止位置以将所述移除工具(37)移动远离所述车轮保持器单元；在所述第二操作配置中，所述第一控制单元(41)控制所述致动器(46)朝向抽出限制停止位置抽出以将所述移除工具(37)移动朝向所述车轮保持器单元；在所述第三操作配置中，所述第一控制单元(41)控制所述致动器(46)在中间位置的停止，所述中间位置在所述第三操作配置的启用的瞬间采用。 6.根据权利要求1至4中任一项所述的机器(1)，包括致动器，所述致动器配置成容许稳定均衡的仅第一和第二位置并且连接至所述支撑臂(34)以使其关于所述第六轴线(F)在分别对应于所述致动器的稳定均衡的所述第一和第二位置的作用角位置和无效角位置之间旋转；对于所述致动器，所述移除工具(37)在所述支撑臂(34)处于所述作用角位置时定位于所述第一轴线(A)近侧的所述第一位置，并且在所述支撑臂(34)处于所述无效角位置时定位于所述第一轴线(A)远侧的所述第二位置。 7.根据权利要求1至4中任一项所述的机器(1)，包括锁定机构，所述锁定机构配置成阻碍所述移除工具(37)朝向和远离所述第六轴线(F)的移动，而不限制所述移除工具(37)沿着平行于所述第一轴线(A)的方向的移动和围绕所述第六轴线(F)的旋转。 8.根据权利要求7所述的机器(1)，其中所述机器(1)包括第二控制单元(42)，所述第二控制单元(42)连接至所述锁定机构。 9.根据权利要求7所述的机器(1)，其中所述锁定机构配置成阻碍所述移除工具(37)沿着平行于所述第一轴线(A)的方向的移动，而不限制围绕所述第六轴线(F)的旋转。 10.根据权利要求5所述的机器(1)，其中所述第一控制单元(41)在所述第三操作配置中连接至锁定机构，所述锁定机构配置成阻碍所述移除工具(37)朝向和远离所述第六轴线(F)的移动和所述移除工具(37)沿着平行于所述第一轴线(A)的方向的移动，而不限制围绕所述第六轴线(F)的旋转。 11.根据权利要求1至4中任一项所述的机器(1)，其中所述车轮保持器单元(4)包括支撑板和具有端部的中空旋转轴，所述端部以悬臂方式从所述支撑板突出，其中所述机器还包括用于将车轮的轮辋锁定至车轮保持器单元的装置，所述装置包括：对中圆锥，所述对中圆锥具有通孔；夹持杆，所述夹持杆在第一端具有锁定元件，所述锁定元件能够插入所述中空轴内部以防止所述夹持杆沿着所述车轮保持器单元的轴线的移动，并且在第二端具有螺纹部；夹持元件，所述夹持元件联接至所述螺纹部，并且所述夹持元件能够旋转以沿着所述夹持杆的轴线移动；对中法兰，所述对中法兰操作性地插置于所述圆锥和所述夹持元件之间，并且具有中心通孔、第一面和第二面，两个或更多个对中杆以悬臂方式从所述对中法兰突出，所述对中杆能够插入所述轮辋的对应径向开口中，其中所述夹持杆的第一端以与其中所述对中杆突出的方向相同的方向操作性地插入所述对中法兰的所述孔中，并且以与所述圆锥沿其锥化的方向相反的方向插入所述圆锥的所述孔中。 12.一种使用用于从车辆车轮的对应轮辋装配和移除轮胎的机器(1)的方法，所述机器(1)具有：车轮保持器单元(4)，所述车轮保持器单元(4)关于第一轴线(A)旋转；至少一个胎圈拆卸工具(29)，所述至少一个胎圈拆卸工具(29)能够沿着平行于所述第一轴线(A)的第二轴线(B)移动；辊(2)，所述辊(2)关于第四轴线(D)旋转；至少一个传感器(40)，所述至少一个传感器(40)连接至所述辊(2)以用于检测信号，所述信号表示由所述轮胎传送至所述辊(2)的力；其中所述方法包括通过使所述辊(2)关于从所述第四轴线(D)隔开的第五轴线(E)从相对于所述轮胎的不干涉位置旋转至作用位置而启用所述辊(2)的步骤，其中所述辊(2)在所述作用位置接触所述轮胎胎纹；并且其中所述方法的特征在于包括下述步骤：通过使移除工具(37)关于平行于所述第一轴线(A)并从其隔开的第六轴线(F)从相对于所述车轮不干涉的位置旋转至作用位置而启用所述移除工具(37)，所述移除工具(37)在所述作用位置操作性地作用于所述轮胎上；通过将所述移除工具(37)在平行于所述第一轴线(A)的方向上移动而第一次调整所述移除工具(37)；通过将所述移除工具(37)移动朝向和远离所述第六轴线(F)而第二次调整所述移除工具(37)；相对于所述辊移动保护壳体(39)，所述保护壳体(39)配置用于覆盖所述辊的至少一部分。 13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述保护壳体(39)包括接触元件(39a)，所述接触元件(39a)能够定位成接触安装与所述车轮保持器单元上的所述车轮的轮胎。 14.根据权利要求12或13所述的方法，包括通过使所述胎圈拆卸工具(29)关于第三轴线(C)从无效位置旋转至作用位置而启用所述胎圈拆卸工具(29)的步骤，其中在所述无效位置所述第二轴线(B)从所述车轮隔开，在所述作用位置所述第二轴线(B)横穿安装于所述车轮保持器单元(4)上的车轮，其中所述移除工具(37)围绕所述第六轴线(F)从所述第一位置至所述第二位置的旋转在第一旋转方向上发生，所述第一旋转方向相同于所述辊(2)在所述第一旋转方向上围绕所述第五轴线(E)从所述作用位置旋转至所述不干涉位置的方向，其中所述胎圈拆卸工具(29)关于所述第三轴线(C)从所述作用位置至所述不干涉位置的旋转在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上发生。 15.根据权利要求12或13所述的方法，包括下述步骤：移动提升元件(5)以用于负载车轮并将其从地面升高；允许或防止所述辊通过控制单元根据所述提升元件的位置和所述移除工具的位置的启用，所述控制单元连接至致动器，所述致动器设计用于所述辊的移动。
所属类别：	发明专利