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原文传递用于处理轮胎式车轮的方法以及机器

专利名称：	用于处理轮胎式车轮的方法以及机器
摘要：	本发明涉及一种用于处理轮胎式车轮的机器，其包括：底座(2)，从所述底座(2)凸出的至少一个柱(3)，由所述柱(3)支撑的至少一个工具保持件臂(4a，4b，4c)以及由所述工具保持件臂(4a，4b，4c)支撑的或者铰接至所述工具保持件臂(4a，4b，4c)的至少一个作业工具(5a，5b，5c)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	意大利;IT
申请人：	巴特勒工程及营销股份公司
发明人：	T·贡扎加;C·塔罗兹
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910306068.5
公开号：	CN110385950A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	王爱华
分类号：	B60C25/05(2006.01);B;B60;B60C;B60C25
申请人地址：	意大利雷焦艾米利亚
主权项：	1.一种用于处理轮胎式车轮的机器，包括： -至少一个底座(2)， -从所述至少一个底座(2)向上凸出的至少一个柱(3)， -由所述至少一个柱(3)支撑的至少一个工具保持件臂(4a，4b，4c)， -由所述至少一个工具保持件臂(4a，4b，4c)支撑的或者铰接至所述至少一个工具保持件臂(4a，4b，4c)的至少一个作业工具(5a，5b，5c)， -由所述至少一个底座(2)支撑的支撑和约束装置(6)，用于支撑和约束轮胎式车轮(TW)的轮辋或者用于轮胎式车轮(TW)的轮辋(W)，所述支撑和约束装置(6)被设定成支撑具有旋转和对称轴线的轮辋(W)或轮胎式车轮(TW)，所述旋转和对称轴线为竖直的、水平的或相对于竖直方向倾斜， -至少一个电子控制单元(7)， -检测装置(8)，用于检测轮辋(W)的半径或直径，或者检测通过所述至少一个电子控制单元(7)与所述支撑和约束装置(6)上的轮辋(W)的所述半径或与所述直径相关联的或能相关联的数据或信息，和/或用于将所述支撑和约束装置(6)上的轮辋(W)的半径或直径引入或传递于所述至少一个电子控制单元(7)中/至所述至少一个电子控制单元(7)的引入或传递装置(8a)， -用于启动或驱动所述支撑和约束装置(6)旋转的马达装置(M)和/或被设定成拖动所述工具(5a，5b)围绕所述支撑和约束装置(6)旋转的马达装置，以使得所述支撑和约束装置能围绕旋转轴线转动或旋转和/或使得所述至少一个作业工具(5a，5b，5c)能围绕所述支撑和约束装置(6)转动或旋转，所述至少一个电子控制单元(7)被设定成控制所述马达装置(M)，以便根据传递至其的或者由其所计算的所述轮辋(W)的半径或直径改变或设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度或者平移速度和/或所述至少一个作业工具(5a，5b)的围绕所述支撑和约束装置(6)的旋转速度或者平移速度。 2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述至少一个电子控制单元(7)被设定成控制所述马达装置(M)，以便根据传递至其的或者由其所计算的所述轮辋(W)的半径或直径改变或设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度或者平移速度和/或所述至少一个作业工具(5a，5b)的围绕所述支撑和约束装置(6)的旋转速度或者平移速度，以使得所述马达装置(M)针对轮辋的每一半径或直径或者半径范围或直径范围设定所述支撑和约束装置(6)的相应的旋转速度和/或所述至少一个作业工具(5a，5b)的围绕所述支撑和约束装置(6)的相应的旋转速度，其小于针对较小的轮辋的半径或直径或者半径范围或直径范围所设定的或能设定的旋转速度并且大于针对较大的轮辋的半径或直径或者半径范围或直径范围所设定的或能设定的旋转速度。 3.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述电子控制单元(7)被设定成控制所述马达装置(M)，以使得不论所述机器中所处理的轮辋(W)的半径或直径如何，所述马达装置(M)大致维持所述支撑和约束装置(6)与作业工具(5a，5b，5c)之间的、在待处理的车轮的外边缘处的相对圆周速度恒定或者在任何情况下具有小于5％或10％的变化性。 4.根据前述权利要求中的任一项所述的机器，其特征在于，用于检测轮辋(W)的半径或直径的所述检测装置(8)包括编码器、电位计、卡尺、照相机、激光器和/或用于读取待处理的车轮的轮胎中的芯片的装置。 5.根据权利要求4所述的机器，其特征在于，所述至少一个工具保持件臂(4a，4b，4c)相对于所述至少一个柱(3)可枢转和/或为可伸缩的，并且所述检测装置(8)包括编码器或电位计，该编码器或电位计被设定成检测所述至少一个工具保持件臂(4a，4b，4c)的位置或运动或者所述工具保持件臂的支撑或铰接有所述至少一个工具(5a，5b，5c)的端部或部分的位置或运动，或者所述工具(5a，5b，5c)自身的位置或运动。 6.根据前述权利要求中的任一项所述的机器，其特征在于，用于引入或传递轮辋的半径或直径的所述引入或传递装置包括键盘、鼠标、平板电脑、智能手机和/或触摸屏显示器。 7.根据前述权利要求中的任一项所述的机器，其特征在于，用于处理汽车的车轮的所述电子控制单元(7)， -对于大约25.4cm的轮辋直径，被设定成控制所述马达装置(M)，以便设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约17-21转， -对于大约50.8cm的轮辋直径，被设定成控制所述马达装置(M)，以便设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约8-12转， -对于大约76.2cm的轮辋直径，被设定成控制所述马达装置(M)，以便设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约4-7转。 8.根据前述权利要求中的任一项所述的机器，其特征在于，用于处理卡车或农业运输车辆的车轮的所述电子控制单元(7)， -对于大约25.4cm的轮辋直径，被设定成控制所述马达装置(M)，以便设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约12-18转， -对于大约50.8cm的轮辋直径，被设定成控制所述马达装置(M)，以便设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约6.5-8转， -对于大约76.2cm的轮辋直径，被设定成控制所述马达装置(M)，以便设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约4-6转， -对于大约101.6cm的轮辋直径，被设定成控制所述马达装置(M)，以便设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约3.75转， -对于大约127cm的轮辋直径，被设定成控制所述马达装置(M)，以便设定所述支撑和约束装置(6)旋转速度等于每分钟大约3转。 9.根据前述权利要求中的任一项所述的机器，包括至少一个变换器(9)，其被设定成改变所述马达装置(M)的电力供应频率，以便增加或减小所述支撑和约束装置(6)的旋转速度和/或所述至少一个工具(5a，5b，5c)围绕所述支撑和约束装置(6)的旋转速度，由所述至少一个电子控制单元(7)根据所述检测装置(8)所检测的值和/或从所述引入或传递装置(8a)所获取的值驱动所述至少一个变换器(9)。 10.根据权利要求9所述的机器，其特征在于，所述至少一个变换器(9)能够改变所述马达装置(M)的电力供应频率，以便获取所述支撑和约束装置(6)的三个、四个、五个、六个或者更多个旋转速度值和/或所述至少一个工具(5a，5b，5c)围绕所述支撑和约束装置(6)的三个、四个、五个、六个或者更多个旋转速度值。 11.一种用于用根据前述权利要求中的任一项的机器处理、比如安装和/或拆卸轮胎式车轮的方法，包括以下步骤： -将轮辋(W)或轮胎式车轮(TW)锁定于支撑和约束装置(6)上， -检测或引入轮辋(W)的半径值或直径值或者检测或引入通过所述电子控制单元(7)与轮辋(W)的半径或直径相关联的或能相关联的数据或信息， -其中所述至少一个电子控制单元(7)控制所述马达装置(M)，以便根据传递至其的或者由其所计算的所述轮辋(W)的半径或直径改变或设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度或平移速度和/或所述至少一个作业工具(5a，5b，5c)的旋转速度或平移速度。 12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述至少一个电子控制单元(7)控制所述马达装置(M)，以使得对于每一半径或直径或者半径范围或直径范围，所述马达装置(M)设定所述支撑和约束装置(6)的相应的旋转速度和/或所述至少一个作业工具(5a，5b)围绕所述支撑和约束装置(6)的相应的旋转速度，其小于针对较小的轮辋的半径或直径或者半径范围或直径范围所设定的或能设定的旋转速度并且大于针对较大的轮辋的半径或直径或者半径范围或直径范围所设定的或能设定的旋转速度。 13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，通过编码器、电位计、卡尺、照相机、激光器和/或用于读取待处理的车轮的轮胎中的芯片的装置实施检测步骤。 14.根据权利要求11、12或13所述的方法，用于处理、比如安装和/或拆卸汽车的轮胎式车轮，其特征在于， -对于大约25.4cm的轮辋直径，所述控制单元(7)控制所述马达装置(M)，以使得所述马达装置(M)设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约17-21转， -对于大约50.8cm的轮辋直径，所述控制单元(7)控制所述马达装置(M)，以使得所述马达装置(M)设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约8-12转， -对于大约76.2cm的轮辋直径，所述控制单元(7)控制所述马达装置(M)，以使得所述马达装置(M)设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约4-7转。 15.根据权利要求11、12或13所述的方法，用于处理、比如安装和/或拆卸卡车或农业运输车辆的轮胎式车轮，其特征在于， -对于大约25.4cm的轮辋直径，所述控制单元控制所述马达装置(M)，以使得所述马达装置(M)设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约12-18转， -对于大约50.8cm的轮辋直径，所述控制单元(7)控制所述马达装置(M)，以使得所述马达装置(M)设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约6.5-8转， -对于大约76.2cm的轮辋直径，所述控制单元控制所述马达装置(M)，以使得所述马达装置(M)设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约4-6转， -对于大约101.6cm的轮辋直径，所述控制单元控制所述马达装置(M)，以使得所述马达装置(M)设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约3.75转， -对于大约127cm的轮辋直径，所述控制单元控制所述马达装置(M)，以使得所述马达装置(M)设定所述支撑和约束装置(6)的旋转速度等于每分钟大约3转。
所属类别：	发明专利