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一种分布式驱动电动汽车的驱动力矩协调控制系统及方法
| 专利名称： | 一种分布式驱动电动汽车的驱动力矩协调控制系统及方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车的驱动力矩协调控制系统及方法，它包括设置在分布式驱动电动汽车上的车速传感器，方向盘转角传感器，加速踏板传感器，分布式驱动电机驱动力矩传感器，分布式驱动电动汽车行驶状态监测系统，分布式驱动电动汽车整车驱动力矩分配控制器和分布式驱动电机；它还包括失效驱动力矩协调控制系统，其包括驾驶员意图识别器，失效模式判断器和驱动力矩调节器；分布式驱动电动汽车行驶状态监测系统将车速信号和方向盘转角信号发送到驾驶员意图识别器中；分布式驱动电动汽车行驶状态监测系统将各个驱动电机的反馈驱动力矩信号发送到失效模式判断器中；驱动力矩调节器根据失效状态对各个驱动轮的驱动力矩进行协调再分配。本发明能广泛应用于分布式驱动电动汽车驱动力矩协调控制中。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 清华大学 |
| 发明人： | 罗禹贡;褚文博;李克强;戴一凡;赵峰;韩云武 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-06-03T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110148792.3 |
| 公开号： | CN102275528A |
| 代理机构： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 |
| 代理人： | 徐宁;关畅 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100084 北京市海淀区清华园1号清华大学汽车工程系 |
| 主权项： | 一种分布式驱动电动汽车的驱动力矩协调控制系统，它包括设置在分布式驱动电动汽车上的一车速传感器，一方向盘转角传感器，一加速踏板传感器，四个分布式驱动电机驱动力矩传感器，一分布式驱动电动汽车行驶状态监测系统，一分布式驱动电动汽车整车驱动力矩分配控制器和四个分布式驱动电机；其特征在于：它还包括一失效驱动力矩协调控制系统，所述失效驱动力矩协调控制系统包括设置在驾驶员仪表板上的一驾驶员意图识别器，设置在各分布式驱动电机上的四个失效模式判断器和设置在分布式驱动电机控制器上的四个驱动力矩调节器；所述驾驶员意图识别器包括车辆纵向状态监测模块和车辆横向状态监测模块；所述失效模式判断器包括左前驱动电机失效模式判断模块、左后驱动电机失效模式判断模块、右前驱动电机失效模式判断模块和右后驱动电机失效模式判断模块；各个所述驱动电机失效模式判断模块分别包括驱动力矩命令监测模块、驱动力矩执行监测模块和计时模块；所述分布式驱动电动汽车行驶状态监测系统将来自于所述车速传感器的分布式驱动电动汽车的车速信号和来自于方向盘转角传感器的方向盘转角信号发送到所述驾驶员意图识别器中；所述分布式驱动电动汽车行驶状态监测系统将来自于所述的分布式驱动电机驱动力矩传感器的各个驱动电机的反馈驱动力矩信号发送到所述失效模式判断器中；所述驱动力矩调节器根据失效状态对各个驱动轮的驱动力矩进行协调再分配，并发送到所述分布式驱动电机。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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