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控制力矩陀螺外框架的驱动控制系统及方法
| 专利名称： | 控制力矩陀螺外框架的驱动控制系统及方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种控制力矩陀螺外框架的驱动控制系统和方法。所述控制力矩陀螺外框架的驱动控制系统包括：位置检测模块，用于检测控制力矩陀螺外框架的位置信息；电流检测模块，用于检测控制力矩陀螺外框架电机的两相电流信息；位置控制模块，用于接收位置控制信号，并根据所述位置检测模块检测到的位置信息输出速度控制信号；速度控制模块，用于接收速度控制信号，并根据所述位置检测模块检测到的位置信息输出电流控制信号；电流控制模块，用于接收电流控制信号，并根据所述电流检测模块检测到的两相电流信息以及所述位置检测模块检测到的位置信息，进行控制力矩陀螺外框架的驱动控制。本发明的控制系统及方法不仅提高了系统的精度，而且大大提高了系统的可靠性和响应的宽度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 发明人： | 申友涛;孙丹峰;魏新生;周华俊;周承豫 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811502389.4 |
| 公开号： | CN109502055A |
| 代理机构： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 |
| 代理人： | 包姝晴;徐雯琼 |
| 分类号： | B64G1/28(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1 |
| 申请人地址： | 200233 上海市徐汇区宜山路710号 |
| 主权项： | 1.一种控制力矩陀螺外框架的驱动控制系统，其特征在于，包括：位置检测模块，用于检测控制力矩陀螺外框架的位置信息；电流检测模块，用于检测控制力矩陀螺外框架电机的两相电流信息；位置控制模块，用于接收位置控制信号，并根据所述位置检测模块检测到的位置信息输出速度控制信号；速度控制模块，用于接收速度控制信号，并根据所述位置检测模块检测到的位置信息输出电流控制信号；电流控制模块，用于接收电流控制信号，并根据所述电流检测模块检测到的两相电流信息以及所述位置检测模块检测到的位置信息，进行控制力矩陀螺外框架的驱动控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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