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一种中空超声电机驱动的小型框架式控制力矩陀螺
| 专利名称： | 一种中空超声电机驱动的小型框架式控制力矩陀螺 |
| 摘要： | 本发明公开了一种中空超声电机驱动的小型框架式控制力矩陀螺，包含框架、动量轮、定子、定子线圈、第一至第四轴承、底座、编码器和中空超声电机；框架包含U型支架和轴部；动量轮转轴的两端分别通过第一轴承、第二轴承和U形支架对应连接；定子和动量轮同轴设置；底座上设有供框架轴部穿过的通孔；框架轴部通过第三轴承、第四轴承和底座的通孔相连；编码器用于测量框架轴部的转速；中空超声电机的转子采用柔性连接件和框架轴部的下端面固连，用于驱动框架轴部转动。本发明专利控制力矩陀螺刚度高、固有频率高、控制精度高，能够满足高精度中小型空间机动平台的需要。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京航空航天大学 |
| 发明人： | 潘松;徐张凡;陈雷;唐洪权 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810509744.4 |
| 公开号： | CN108945525A |
| 代理机构： | 江苏圣典律师事务所 32237 |
| 代理人： | 贺翔 |
| 分类号： | B64G1/28(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/28 |
| 申请人地址： | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 |
| 主权项： | 1.一种中空超声电机驱动的小型框架式控制力矩陀螺，其特征在于，包含框架、动量轮、定子、定子线圈、第一至第四轴承、底座、编码器和中空超声电机；所述框架包含U型支架和轴部，其中，所述U形支架包含两个相互平行的侧板和连接两个侧板的底板；所述轴部的上端面和U形支架底板的中心处固连，所述轴部用于带动U型支架旋转；所述动量轮为横截面呈工字型的飞轮，其转轴两端分别通过第一轴承、第二轴承和所述U形支架的两个侧板对应连接，使得所述动量轮能够在U形支架内转动；所述定子呈圆环状，定子套在所述动量轮的转轴外、和U形支架的一个侧板固定相连，定子和动量轮同轴设置；所述定子线圈缠绕在定子上；所述动量轮轮辋的内壁上均匀设有若干磁钢；所述底座上设有供所述框架轴部穿过的通孔；所述框架轴部通过第三轴承、第四轴承和所述底座的通孔相连，其中，第三轴承、第四轴承的外圈和所述底座的通孔固连，第三轴承、第四轴承的内圈和所述框架的轴部固连；所述编码器的转子部分和所述底座固连、定子部分和所述框架轴部固连，用于测量所述框架轴部的转速；所述中空超声电机固定在所述底座上，其转子和所述框架轴部的下端面固连，用于驱动所述框架轴部转动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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