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力矩分配控制器为车辆各轮毂电机分配驱动力矩的方法
| 专利名称： | 力矩分配控制器为车辆各轮毂电机分配驱动力矩的方法 |
| 摘要： | 力矩分配控制器为车辆各轮毂电机分配驱动力矩的方法,属于无人驾驶车辆控制领域，为了解决车辆各轮毂电机分配的问题，以提高追踪的精度，要点是定义车轮所受实际附着力与路面所提供的极限附着力之比为轮胎利用率，并以轮胎利用率之和作为优化目标，对车辆总的驱动力矩进行求解，并建立其优化问题，效果是保证轮胎处于稳定范围而不超附着极限，其分配的需求精度更高，使得纵向速度的追踪更准确。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 大连民族大学 |
| 发明人： | 葛平淑;赵秀春;张江燕;张涛;宋鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810857917.1 |
| 公开号： | CN109017804A |
| 代理机构： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 |
| 代理人： | 刘斌 |
| 分类号： | B60W50/00(2006.01)I;B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60W;B60L;B60W50;B60L15;B60W50/00;B60L15/20 |
| 申请人地址： | 116600 辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号 |
| 主权项： | 1.一种力矩分配控制器为车辆各轮毂电机分配驱动力矩的方法，其特征在于：定义车轮所受实际附着力与路面所提供的极限附着力之比为轮胎利用率，并以轮胎利用率之和作为优化目标，对车辆总的驱动力矩进行求解，并建立其优化问题，以第i个车轮的纵向力Fxi、第i个车轮的垂直载荷Fzi表达车辆的车轮纵向力，根据车轮驱动力与车轮纵向力之间的关系，以对每个轮毂电机的驱动力矩分配。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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