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两栖船自行下河的辅助系统设计与试验研究
| 论文题名： | 两栖船自行下河的辅助系统设计与试验研究 |
| 关键词： | 两栖船;下河辅助系统;浮力气囊;动力学特性 |
| 摘要： | 作业船通常用来完成水草打捞、垃圾清理、水陆运输等工作，具有一船多用的优势。传统作业船由装配车间转运至河道的过程，通常由起吊设备、气囊等辅助完成。为解决传统下河转运方式耗时长，效率低的问题，本文设计了一种两栖船下河辅助系统，提供船体额外的浮力，使其以更小的倾角顺利平稳地从陆地行驶进水中，这将极大地提高下河效率。本文的主要研究内容如下： （1）两栖船配备浮力气囊与倒退下河方案的确定：通过对国内外两栖设备下河方式研究现状的分析，并结合实际下河过程中的工作环境，确定了研究方案：两栖船装配浮力气囊并采取倒退下河的方式进行下河。 （2）两栖船下河辅助系统机械结构的方案设计：根据两栖船自行下河的需求，明确下河辅助系统的设计要求，使用SolidWorks软件设计其机械结构；通过ADAMS软件分析机构的运动学与动力学特性，对比并确定最终方案；使用ANSYS软件分析校核关键受力零件的强度；为机构与零件的优化提供参考。 （3）两栖船下河辅助系统液压系统的设计：为使下河辅助系统完成特定的功能，设计用于驱动机构运动的液压系统，根据液压系统的工作原理绘制液压管路图，并对液压元件选型。 （4）两栖船下河操控系统的设计：两栖船下河过程需要由履带行走系统与下河辅助系统共同完成，这其中涉及操控终端设计、控制器选型、传感器选型、电气线路接线、程序编写与调试以及显示仪表开发。 （5）基于CFD两栖船下河过程的水动力仿真分析：简化两栖船模型，使用CFD软件STAR-CCM+对其下河过程进行仿真分析，记录并分析船体重要参数变化情况，并以可视化动画的形式模拟该过程，为下河试验提供理论支撑。 （6）下河辅助系统的调试与两栖船下河试验：在完成两栖船制造后，开展试验。试验包含两个方面，一方面为下河辅助系统的调试，通过操控终端的操控，调试该系统以达到理想的效果；另一方面为两栖船的下河试验，操控履带行走系统与下河辅助系统完成下河过程，验证两栖船配备浮力气囊与倒退下河方案的可行性。 |
| 作者： | 王顺祚 |
| 专业： | 农业工程 |
| 导师： | 尹建军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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