当前位置: 首页> 学位论文 >详情
原文传递 基于智能体的自动驾驶汽车出行方式选择行为仿真研究:出行经历和社会交互的影响
论文题名: 基于智能体的自动驾驶汽车出行方式选择行为仿真研究:出行经历和社会交互的影响
关键词: 选择行为;方式选择;自动驾驶;出行经历;自动驾驶汽车
摘要: 作为交通行业具有变革性的技术之一,自动驾驶技术对道路网络、拥堵、安全和环境都将产生重要的影响。由于可选择的出行方式种类的增加以及随之而来的出行机动性供应的变化,将使得出行者出行方式选择行为发生改变。本研究主要考虑的是出行者在私人自动驾驶汽车、共享自动驾驶汽车以及传统小汽车之间的选择行为。
  通过分析国内外已有研究,确定目前研究自动驾驶出行方式选择行为的模型主要有:离散选择模型以及基于智能体的仿真模型;确定影响出行者自动驾驶出行方式选择行为的因素主要有:社会人口属性、家庭属性、出行方式属性以及出行者的偏好。现有的基于智能体仿真的研究虽然考虑出行者偏好的影响,但是缺乏基于自动驾驶偏好调查的数据对模型中的效用函数进行标定。离散选择模型很难考虑出行者之间交互对出行方式选择的影响,在基于智能体仿真模型中却可以进一步考虑出行者的出行经历对方式选择的影响。因此本研究基于智能体仿真模拟出行者的出行方式选择行为,并通过基于偏好的调查问卷对效用函数进行参数标定,同时考虑出行经历以及社会交互对出行者偏好的影响。然后研究出行经历以及社会交互参数的大小对出行者偏好的影响程度,以确定其对出行方式选择行为的影响。
  为了确定可观测因素对出行者选择的影响程度,首先通过问卷调查了解出行者的选择偏好,然后使用条件logit模型对选择结果进行参数标定,结果表明出行者的社会人口属性、家庭属性以及出行方式属性在一定程度上都会影响到出行者的方式选择行为。
  之后将各参数代入基于智能体的仿真中,然后考虑出行经历以及社会交互的综合影响,得到最终的选择结果。仿真结果表明,出行经历和社会交互均会对出行者的方式选择产生影响。其中出行经历将使得出行者的方式选择趋向于不考虑偏好时的出行方式。社会交互则会使得出行者与其周围产生联系的人的选择趋同,同时社会交互将会使得出行者偏向于选择效用值居中的出行方式。
  本研究通过基于智能体仿真的方法对出行者选择行为进行研究,厘清出行经历和社会交互对出行者选择行为的影响机制,为车企寻找潜在的自动驾驶汽车使用者提供数据支撑,为交通管理部门对涉及自动驾驶汽车政策制定提供一定的帮助。
作者: 胡瀚斌
专业: 交通运输工程
导师: 景鹏
授予学位: 硕士
授予学位单位: 江苏大学
学位年度: 2020
检索历史
应用推荐