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原文传递 基于电液比例溢流阀的轮对检压关键技术研究
论文题名: 基于电液比例溢流阀的轮对检压关键技术研究
关键词: 电液比例溢流阀;模糊PID控制;模块化编程;轮对检压
摘要: 中国的铁路事业在近几年有了突飞猛进式的发展。随着动车、高铁等高速列车相继开通,中国已成为世界上高速铁路发展最快、系统技术最全面、集成功能最强、运营里程最长、运营速度最高、在建规模最大的国家。而轮对作为列车走行部件的基础,是转向架部件的关键件,其生产方式是用轮对压装机将车轮与车轴进行过盈无键压装配合,使之牢固结合在一起。轮对的压装质量关系到列车运行的安全性,国内外对轮对压装过程是否合格都有严格的判断标准,其中轮对压装完成夹紧力是否合格的检测至关重要。因此,压装后48h需要在轮对检压机上进行反压实验,以此检测轮对的夹紧力是否合格。本文针对现有国内检压机设备落后,自动化程度不高的现状,设计了双端轮对检压机控制系统。为了进一步提高压力控制精度,在该控制系统基础上,提出了模糊PID的控制方式。本文主要完成的工作分为以下几个部分:
   (1)分析了双端式轮对检压机的结构组成以及工作原理,设计了其液压系统及其控制动作。设计了其控制系统,并对现有系统提出改进措施。
   (2)建立了电液比例溢流阀的数学模型。由于检压机是通过电液比例溢流阀进行压力控制的,通过研究电液比例溢流阀的特性,确定了比例控制器输入电压与检压机输出压力之间的关系,并且通过一系列实验进行验证。为系统进一步研究提供理论依据。
   (3)检压机的开环压力控制程序实现。在C++Builder的平台上开发用户的操作界面,实时检测显示油缸和测量系统的位移和压力数据,并在C++Builder和PLC上编程实现基于比例溢流阀的开环压力控制。
   (4)针对反压压力波动过大,液压控制系统滞后性,非线性的特点,提出了基于参数自整定模糊PID控制策略。仿真结果表明,该控制算法能够解决反压定位不准确,波动过大的问题,具有较好的稳定性。
作者: 王劲
专业: 电力电子与电力传动
导师: 罗冰洋
授予学位: 硕士
授予学位单位: 武汉理工大学
学位年度: 2013
正文语种: 中文
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