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原文传递用于轨道参数约束测量的检测方法及轨道检查仪

专利名称：	用于轨道参数约束测量的检测方法及轨道检查仪
摘要：	本发明公开了一种用于轨道参数约束测量的方法及轨道检查仪；用于轨道参数约束测量的方法步骤为全站仪自动照准小车棱镜精确测量出轨道检查小车起、终点绝对三维坐标；编码器发出脉冲触发捷联惯性传感器、位移传感器、倾角传感器采集数据；所采集的数据输送到控制和数据处理系统经处理后得到中心线横向偏差、中心线垂向偏差、轨道轨距、轨道水平；用于轨道参数约束测量的轨道检查仪包括轨道检查小车、全站仪无线通讯元件、控制和数据处理系统、全站仪。全站仪通过全站仪无线通讯元件与控制和数据处理系统相连接。这种用于轨道参数约束测量的检测方法及轨道检查仪实现了长距离连续、动态测量的目的，大大提高作业效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都四方瑞邦测控科技有限责任公司
发明人：	傅勤毅;何发明;樊尚君;楚建军;李绍云;文旭;周晓东;陈茂松
专利状态：	有效
申请日期：	2011-09-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110273592.0
公开号：	CN102390405A
分类号：	B61K9/08(2006.01)I
申请人地址：	610092 四川省成都市青羊集中发展区总部基地B区2栋
主权项：	一种用于轨道参数约束测量的检测方法，所述轨道参数包括中心线横向偏差、中心线垂向偏差、轨道轨距、轨道水平；其特征在于：所述用于轨道参数约束测量的检测方法是采用静态、动态相结合的模式约束测量被测量段轨道，获得被测量段轨道的轨道参数，包括如下步骤：步骤一：轨道检查小车（1）放在校准平台，对轨道检查小车（1）上的捷联惯性传感器（1023）、位移传感器（106）、倾角传感器（107）校准清零，以d0=1435mm为轨道轨距初始值；并测量出纵梁（109）两端下部两个纵梁轮组装置（114）的测量轮（1141）之间的距离a；将校准之后的轨道检查小车（1）安装在被测量段轨道的起始位置；步骤二：依据大地坐标系，以正北方向为X轴正方向，正东方向为Y轴正方向，以大地水准面为基准面垂直向上为高程Z正方向；在铁路沿线设置的控制网CPⅢ或既有铁路线建立的固定参考点设站；采用静态交会测量模式，全站仪（4）照准铁路沿线设置的控制网CPⅢ或既有铁路线建立的固定参考点，测量出设站点绝对三维坐标；并且在设站点，全站仪（4）自动照准小车棱镜（101）精确测量出轨道检查小车（1）起、终点绝对三维坐标X1/Y1/Z1、X2/Y2/Z2，全站仪无线通讯元件（2）将测得的数据输送到控制和数据处理系统（3）；轨道检查小车（1）起、终点绝对三维坐标即为被测量段轨道起、终点绝对三维坐标；步骤三：控制轨道检查小车（1）在钢轨上匀速运行，每经过相等距离，编码器（111）发出脉冲信号触发捷联惯性传感器（1023）、位移传感器（106）、倾角传感器（107）采集数据；采集到的数据包括被测钢轨位置相对于被测量段轨道起、终点的相对三维角坐标、横梁端的轨道轨距变化值d2、轨道水平值h；小车无线通信元件（1024）将所采集的数据实时输送到控制和数据处理系统（3）；捷联惯性传感器（1023）设置有陀螺仪和至少一个加速度传感器；轨道检查小车（1）在钢轨上匀速运行，随着轨道的变化，捷联惯性传感器（1023）设置的陀螺仪的角运动随之变化，与陀螺仪配合的加速度传感器记录这些变化，并转换为数据即被测钢轨位置相对于起、终点的相对三维角坐标；步骤四：数据处理：A、将被测量段轨道所有被测钢轨位置相对于被测量段轨道起、终点的相对三维角坐标经计算机拟合得出被测量段轨道曲线；将得出的被测量段轨道曲线与被测量段轨道起、终点绝对三维坐标X1/Y1/Z1、X2/Y2/Z2结合，得出被测量段轨道任一被测钢轨位置绝对三维坐标x1/y1/z1；依据被测量段轨道任一被测钢轨位置绝对三维坐标x1/y1/z1，被测量段轨道任一被测钢轨位置中心线横向偏差和中心线垂向偏差分别由下面两式计算得到：中心线横向偏差：?(y1??y0)?cosα?(?x1??x0)sinα；中心线垂向偏差：?z1??z0；式中，x1/y1/z1被测钢轨位置实测绝对三维坐标，x0/y0/z0为被测钢轨位置理论绝对三维坐标，α为被测钢轨位置的方位角，它是指被测钢轨位置相对于大地坐标系北偏东的角度；B、纵梁（109）两端下部两个纵梁轮组装置（114）的测量轮（1141）之间钢轨内侧面弦高对应纵梁端的轨道轨距变化值，将纵梁（109）两端下部两个纵梁轮组装置（114）的测量轮（1141）之间的距离a结合纵梁（109）两端下部两个纵梁轮组装置（114）的测量轮（1141）之间的轨道曲线及被测钢轨位置绝对三维坐标x1/y1/z1通过计算机拟合计算得出被测钢轨位置纵梁端的轨道轨距变化值d1；C、将被测量段轨道任一被测钢轨位置纵梁端的轨道轨距变化值d1、横梁端的轨道轨距变化值d2与轨道轨距初始值d0代数相加得被测钢轨位置的轨道轨距值d。
所属类别：	发明专利