专利名称: |
轨道几何参数测量系统及方法 |
摘要: |
公开了一种轨道几何参数测量系统,包括测量小车,测量小车包括横梁和纵梁,横梁和纵梁连接组成L框架;横梁上设有手推组件以及通信模块;纵梁上设有电源模块以及GNSS接收机;在横梁与纵梁相交的一端、横梁的另一端以及纵梁的另一端分别设置有GNSS天线;手推组件上设有嵌入式计算机,用于从通信模块和GNSS接收机获取原始测量数据,并根据原始测量数据获取轨道几何参数。本发明还提供一种轨道几何参数测量方法,通过GNSS天线以及通过通信模块从外部的GNSS基准站获取原始测量数据,并对原始测量数据进行解算,获取轨道特征点坐标,再与惯性数据进行融合,得到逐枕毫米级定位,提高了测量精度以及测量效率。 |
专利类型: |
发明 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
山东北斗华宸导航技术股份有限公司;北京华宸万泰科技有限公司 |
发明人: |
过静珺;丁志刚;向征东 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2016-12-06T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201611110109.6 |
公开号: |
CN106522048A |
代理机构: |
北京市京轩律师事务所 11566 |
代理人: |
盛东生 |
分类号: |
E01B35/00(2006.01)I |
申请人地址: |
255000 山东省淄博市高新区政通路135号高科技创业园E座310室 |
主权项: |
一种轨道几何参数测量系统,其特征在于,包括测量小车,所述测量小车包括横梁和纵梁,所述横梁和纵梁连接组成L型框架;所述横梁的两端以及所述纵梁远离所述横梁的一端分别设有行走轮;所述横梁上设有手推组件以及通信模块;所述纵梁上设有电源模块以及GNSS接收机;在所述横梁与纵梁相交的一端、所述横梁的另一端以及所述纵梁的另一端分别设置有GNSS天线;所述通信模块、GNSS接收机分别通过数据采集通讯线与电源模块连接;所述手推组件上设有嵌入式计算机,与通信模块和GNSS接收机连接,用于从所述通信模块和GNSS接收机获取原始测量数据,并根据原始测量数据获取轨道几何参数。 |
所属类别: |
发明专利 |