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一种平地机找平控制系统和控制方法及平地机
| 专利名称： | 一种平地机找平控制系统和控制方法及平地机 |
| 摘要： | 本发明涉及一种平地机找平控制系统和控制方法及平地机，找平控制系统包括基准面生成装置、传感器、控制器、和目标指令输入装置，并设有与平地机相间隔的参考点，通过传感器检测的信号并通过控制器计算出参考点的空间位置，再结合输入的目标位置信息计算出铲刀目标位置，并算出对应运动量的控制信号发至平地机中的驱动机构。整个控制过程由于参考点的设置，使铲刀的位置控制在空间有了相对参考对象。使平地机中各个油缸和马达的运动量控制精确，实现铲刀位置的精确控制。安装找平控制系统的平地机也由此带来铲刀控制精确、平地效率提高的效果。找平控制方法则给出了平地机如何有效控制找平、提高平地机作业效率的方法。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 三一重工股份有限公司 |
| 发明人： | 周翔;王军;邓侃 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-07-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110211816.5 |
| 公开号： | CN102304932A |
| 分类号： | E02F3/84(2006.01)I |
| 申请人地址： | 410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城 |
| 主权项： | 一种平地机找平控制系统，包括：基准面生成装置(101)，用于在平地机工作现场生成基准面(b)；传感器，用于检测平地机工作时的状态参数并生成检测信号；控制器(102)，用于接收传感器输入的检测信号，并进行处理；目标指令输入装置(103)，用于根据铲刀的目标工作位置向所述控制器输入目标位置信号；其特征在于：所述传感器包括高程传感器(104)；所述控制器(102)设有与平地机中的铲刀相间隔的参考点(a)；所述检测信号包括所述参考点(a)距离所述高程传感器(104)与基准面(b)交汇处的高程信号；所述控制器(102)包括：信号计算单元(1021)，用于根据输入的所述检测信号计算得出所述参考点(a)相对所述基准面(b)的位置，并用于根据所述参考点(a)的位置与输入的所述目标位置信号计算得出铲刀相对于参考点(a)的目标位置，并根据计算得出的铲刀目标位置换算得出平地机中驱动机构的运动量，并向平地机中的驱动机构输出控制信号。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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