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用于具有较高机器速度的运土系统的改进的等级控制
| 专利名称： | 用于具有较高机器速度的运土系统的改进的等级控制 |
| 摘要： | 一种用于具有较高机器速度的运土系统的改进的等级控制。一种包括推土机的运土系统，运土系统具有安装在推土机的切割刀片上的一对GPS接收机。切割刀片由自车架延伸的刀片支架支撑。刀片支架包括用于关于车架提升和降低刀片的一对液压汽缸以及用于控制切割刀片的横向倾斜的刀片倾斜汽缸。包括回转传感器和加速计的传感器感测车架绕三个正交轴线的转动和将影响刀片位置的推土机车架的垂直移动。控制器响应于一对GPS接收机以及回转传感器，从而控制液压汽缸的操作并且由此控制切割刀片的位置。控制器以基于GPS接收机的输出的反复计算和基于回转传感器和加速计的输出对这些反复计算的低等待时间的前馈校正来监控切割刀片的位置。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 卡特彼勒特林布尔控制技术有限责任公司 |
| 发明人： | F·B·道格拉斯 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-06-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110182324.8 |
| 公开号： | CN102312452A |
| 代理机构： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 |
| 代理人： | 叶勇 |
| 分类号： | E02F3/76(2006.01)I |
| 申请人地址： | 美国俄亥俄 |
| 主权项： | 一种运土系统，包括：推土机，其具有车架和切割刀片，所述切割刀片由自所述车架延伸的刀片支架支撑，所述刀片支架包括用于关于所述车架提升和降低所述刀片的一对液压汽缸以及用于控制所述切割刀片的横向倾斜的刀片倾斜汽缸；一对GPS接收机，其安装在所述推土机的所述切割刀片上以接收GPS信号，第一回转传感器，其用于感测所述车架绕大致横向于所述推土机并且经过所述推土机的重心的轴线的转动，第二回转传感器，其用于感测所述车架绕大致纵向于所述推土机并且经过所述推土机的重心的轴线的转动，以及控制器，其响应于所述一对GPS接收机以及所述第一和第二回转传感器，以控制所述液压汽缸的操作，并从而控制所述切割刀片的位置，所述控制器以基于所述GPS接收机的输出的反复计算和基于所述第一和第二回转传感器的输出对所述反复计算的低等待时间的前馈校正，来监控所述切割刀片的位置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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