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基于负荷度的商用车驾驶性控制策略
| 论文题名： | 基于负荷度的商用车驾驶性控制策略 |
| 关键词： | 商用车;负荷度;驾驶性控制;多目标优化;动力性函数 |
| 摘要： | 重型商用载货车行驶工况复杂且换挡强度大而频繁，在不同道路坡度和载荷下行驶时的动态响应极大地影响了整车的驾驶性，影响驾驶体验。为减少驾驶员行驶过程中的换挡频率，改善驾驶疲劳，目前诸多品牌商用车已匹配了自动变速器，但工况的复杂性给重型商用载货车动力系统的传动控制策略带来巨大挑战，如何改善动力性驾驶体验问题亟待解决。本文结合商用车行驶工况特点，基于负荷度设计PedalMap与GSP（GearShiftProgram）集成的整车驾驶性驱动控制策略，使重型商用车能在各种工况、驾驶风格和车辆状态下获得不同的PedalMap曲线和换挡曲线，在高负荷工况时提供动力更强的PedalMap曲线及换挡点，在中负荷时提供综合性驱动控制曲线，在低负荷时针对驾驶性提供软的驱动控制曲线，在保障经济性的同时实现“车随心动”。 首先通过建立约束模型，提出驾驶性、经济性与部分负荷下的动力性函数对PedalMap图进行设计，同时利用NSGA-Ⅱ算法对PedalMap图进行多目标优化，经过迭代得到基于Pareto的最优解，为驱动控制策略提供理论基础。 对课题提供的车型数据进行MATLAB/SIMULINK建模，构成人-车-环境的闭环仿真环境。提出能反应外界行驶工况下的负荷性概念，建立基于负荷度、车速、转矩负荷系数的驱动控制策略，在驱动控制策略的基础上，针对负荷度、油门踏板开度、车速制定了基于负荷度的动力性换挡控制策略。 最后根据CWTVC的循环工况模型得出仿真数据，通过虚拟仿真验证了控制策略的有效性，得出基于负荷度的集成控制策略的制定，能使重型商用载货车在不同工况下有效提升稳态动力响应。 |
| 作者： | 吴秀海 |
| 专业： | 工学;机械工程 |
| 导师： | 何太碧 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西华大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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