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原文传递具有自动铲板定位系统的机器

专利名称：	具有自动铲板定位系统的机器
摘要：	本发明提供了一种用于可运动的机器的定位工作执行器系统。该系统具有用于促使工作执行器运动的至少一个致动器。该系统还具有与所述至少一个致动器相关联并被构造成感测表示所述工作执行器当前位置和取向的至少一个参数的至少一个传感器。而且，该系统具有被构造为在所述当前位置和取向和预定位置和取向之间自动地为所述工作执行器生成行进路径并使所述工作执行器沿着所述行进路径运动的控制装置。其中，所述控制装置进一步被构造为当检测到所述工作执行器和障碍物之间即将发生碰撞时自动修正所述行进路径。
专利类型：	发明专利
申请人：	卡特彼勒公司
发明人：	I·格哈萨利;V·布哈斯卡
专利状态：	有效
申请日期：	2008-04-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110168346.9
公开号：	CN102322080A
代理机构：	北京市金杜律师事务所 11256
代理人：	苏娟;李瑞海
分类号：	E02F3/84(2006.01)I
申请人地址：	美国伊利诺伊州
主权项：	一种用于可运动的机器的工作执行器定位系统，包括：至少一个致动器，其用于促使工作执行器运动；至少一个传感器，所述至少一个传感器与所述至少一个致动器相关联并能够感测表示所述工作执行器当前位置和取向的至少一个参数；以及控制装置，其能够在所述当前位置和取向和预定位置和取向之间自动地为所述工作执行器生成行进路径并使所述工作执行器沿着所述行进路径运动，所述控制装置还能够在检测到所述工作执行器和机器的一部分之间即将发生碰撞时自动修正所述行进路径。
所属类别：	发明专利