专利名称: | 具有自动铲板定位系统的机械 |
摘要: | 本发明涉及一种具有自动铲板定位系统的机械。所述系统设置成定位 工作机具。所述系统具有至少一个用于致动所述工作机具的运动的致动器。 此外,所述系统具有与所述至少一个致动器相关联的、构造成感测至少一 个指示所述工作机具的取向和位置的参数的至少一个传感器。所述系统还 具有至少一个构造成感测指示地表面倾斜度的参数的地面倾斜度传感器。 此外,所述系统具有用于响应于从所述至少一个传感器和所述至少一个地 面倾斜度传感器接收到的数据而自动地调节所述工作机具的取向和位置的 控制器。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 卡特彼勒公司 |
发明人: | I·加尔萨利;朱永亮 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2008-08-29T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200810212522.2 |
公开号: | CN101377684 |
分类号: | G05D1/02(2006.01)I |
申请人地址: | 美国伊利诺伊州 |
主权项: | 1. 一种工作机具定位系统,包括: 至少一个用于致动工作机具的运动的致动器; 至少一个传感器,所述至少一个传感器与所述至少一个致动器相关联, 并被构造成感测至少一个指示所述工作机具的取向和位置的参数; 至少一个地面倾斜度传感器,所述至少一个地面倾斜度传感器被构造 成感测指示地表面倾斜度的参数;以及 控制器,所述控制器被构造成响应于从所述至少一个传感器和所述至 少一个地面倾斜度传感器接收到的数据而自动地调节所述工作机具的取向 和位置。 |
所属类别: | 发明专利 |