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基于势博弈的自动化码头路网流量均衡研究
| 题名： | 基于势博弈的自动化码头路网流量均衡研究 |
| 作者： | 许波桅 1 范会尧 1 李军军 2 |
| 作者单位： | 1. 上海海事大学,物流科学与工程研究院2. 上海海事大学,商船学院 |
| 关键词： | 物流工程;流量均衡;势博弈;自动导向车;自动化集装箱码头; |
| 摘要： | 为提高自动化集装箱码头(自动化码头)路网利用率和均衡性，本文基于自动化码头各子路径的拥挤程度、自动导向车(AGV)的运输速度以及各子路径的选择概率等因素，将分布式的AGV流量调度问题转化为AGV之间的博弈模型，提出一种基于势博弈理论的AGV流量调度模型；设计分布式路径选择算法帮助AGV更新策略；系统信息更新算法用于更新道路信息并选择更新策略的AGV；通过这两种算法求解AGV的均衡调度策略。结合3艘实际船舶任务，进行数值仿真实验。仿真结果表明：分布式路径选择方法相较于传统路径选择方式具有更优性，船舶任务量、AGV数量及速度是影响AGV作业效益的关键因素，当AGV的速度为6 m·s-1时，船舶的总收益最大。本文可以为码头管理者确定AGV调度策略提供决策支持。 |
| 期刊名称： | 交通运输系统工程与信息 |
| 出版日期： | 202405 |
| 出版年： | 2024 |
| 期： | 11 |
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