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原文传递自动靠泊技术的研究和发展综述

题名：	自动靠泊技术的研究和发展综述
作者：	陈百相
作者单位：	上海海事大学商船学院
关键词：	自动靠泊;神经网络;线性控制;船舶驾驶
摘要：	本文对国内外关于船舶自动靠泊技术的文章进行研究和分析，概述了研究的目的和意义；总结了自动靠泊技术的发展过程，从以前到现在的各种实现方法，并结合实际对各种方法的优缺点进行比较，再对国内外研究现状进行对比，提出对未来自动靠泊技术的遗留问题的看法和展望。
期刊名称：	中国水运
出版年：	2023
页码：	93-95

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