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建筑机械、建筑机械的控制方法以及使计算机执行该方法的程序
| 专利名称： | 建筑机械、建筑机械的控制方法以及使计算机执行该方法的程序 |
| 摘要： | 构成建筑机械的控制装置(20a)包括：目标指令值运算单元(211)，根据操作信号(Fa)，生成作业机的通常动作用的速度目标指令值(V1)；目标指令值校正单元(22)，校正速度目标指令值(V1)；以及指令信号输出单元(23)，根据校正后的速度目标指令值(V2)，对驱动装置(19)输出指令信号(G)。目标指令值校正单元(22)包括：振动抑制单元(223)，根据速度目标指令值(V1)，生成用于抑制发生作业机振动的振动抑制用的速度目标指令值(V1’)；峰值识别单元(224)，根据由目标指令值运算单元(211)依次生成的速度目标指令值(V1)，识别速度目标指令值(V1)的峰值；以及目标指令值合成单元(225)，根据峰值，合成各个速度目标指令值(V1，V1’)，从而校正速度目标指令值(V1)。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 株式会社小松制作所 |
| 发明人： | 冈村健治;市原将志 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-03-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201080010570.9 |
| 公开号： | CN102341548A |
| 代理机构： | 北京市柳沈律师事务所 11105 |
| 代理人： | 胡金珑 |
| 分类号： | E02F9/22(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 一种建筑机械，具有：作业机、操作所述作业机的操作单元、以及根据从所述操作单元输入的操作信号控制所述作业机的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：目标指令值运算单元，根据所述操作信号，生成所述作业机的通常动作用的速度目标指令值；目标指令值校正单元，校正所述通常动作用的速度目标指令值；以及指令信号输出单元，根据校正后的速度目标指令值，对于使所述作业机动作的驱动装置输出指令信号，所述目标指令值校正单元包括：抑制振动单元，根据所述通常动作用的速度目标指令值，生成用于抑制所述作业机发生振动的抑制振动用的速度目标指令值；峰值识别单元，根据由所述目标指令值运算单元依次生成的所述通常动作用的速度目标指令值，识别所述通常动作用的速度目标指令值的峰值；以及目标指令值合成单元，根据所述峰值，合成所述通常动作用的速度目标指令值以及所述抑制振动用的速度目标指令值，从而校正所述通常动作用的速度目标指令值。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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