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建设机械的作业机的控制装置、建设机械的控制方法、以及在计算机中执行该方法的程序
| 专利名称： | 建设机械的作业机的控制装置、建设机械的控制方法、以及在计算机中执行该方法的程序 |
| 摘要： | 本发明提供一种建设机械的作业机的控制装置及控制方法。在速度目标值修正机构(29)中，按照消除振动的方式将速度目标值(V1)修正为速度目标值(V2)。所以，与为了缩小振动而限制液压油的流量或减小速度目标值(V1)的情况不同，可以防止作业机的停止延迟或开始延迟，从而可以使作业机灵敏地动作。另外，被修正了的速度目标值(V2)由于被直接转换为指令信号(G)而向用于驱动油压缸的主阀输出，因此就可以不需要驱动油压缸的其他的流量控制阀等，不仅可以使构造简单化，而且也可以容易地控制。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 株式会社小松制作所 |
| 发明人： | 冈村健治;野濑松男;木村洋一朗 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2005-02-08T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200510009453.1 |
| 公开号： | CN1655076 |
| 代理机构： | 中科专利商标代理有限责任公司 |
| 代理人： | 刘建 |
| 分类号： | G05B19/00 |
| 申请人地址： | 日本东京都 |
| 主权项： | 1.一种建设机械的作业机的控制装置，其特征是，具备： 操作信号输入机构，其包括基于由对作业机进行操作的操作机构输入 的操作信号来生成所述作业机的动作目标值的目标值运算机构； 修正所生成的动作目标值的目标值修正机构；和 指令信号输出机构，其基于被修正了的目标值向使所述作业机动作的 致动器输出指令信号， 所述目标值修正机构具备：振动抑制机构，其根据因所述作业机的姿 势及/或负载而变化的振动特性将所述动作目标值修正为其他目标值，以抑 制所述建设机械的振动的发生。 |
| 学科领域： | AGAG09 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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