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一种3-3-1型七活动度空间液压挖掘机
| 专利名称： | 一种3-3-1型七活动度空间液压挖掘机 |
| 摘要： | 一种3-3-1型五活动度空间液压挖掘机，包括三维转动臂机构、三维转动斗杆机构和一维转动铲斗机构。所述三维转动臂机构包括三维转动臂、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，三维转动斗杆机构包括三维转动斗杆、第四液压缸、第五液压缸和第六液压缸，一维转动铲斗机构包括一维转动铲斗、第七液压缸、第一连杆和第二连杆。此种新型挖掘机的动臂和斗杆均能实现独立的空间三维转动，整个挖掘机能实现空间七活动度的运动，机构输出轨迹灵活、工作空间大、工作效率高，能在环境恶劣、空间狭小的施工工地以及需要快速挖掘、清障、平整的突发事故救援现场能发挥较好作用。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广西;45 |
| 申请人： | 广西大学 |
| 发明人： | 蔡敢为;潘宇晨;王红州 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-09-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110283342.5 |
| 公开号： | CN102359130A |
| 分类号： | E02F3/36(2006.01)I |
| 申请人地址： | 530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号 |
| 主权项： | 3?3?1型七活动度空间液压挖掘机，包括三维转动臂机构、三维转动斗杆机构和一维转动铲斗机构，其结构和连接方式为：所述三维转动臂机构由三维转动臂、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸组成，三维转动臂通过第一球面副连接到机架上，第一液压缸一端通过第二球面副连接到机架上，第一液压缸另一端通过第三球面副连接到三维转动臂上，第二液压缸一端通过第四球面副连接到机架上，第二液压缸另一端通过第五球面副连接到三维转动臂上，第三液压缸一端通过第六球面副连接到机架上，第三液压缸另一端通过第七球面副连接到三维转动臂上，所述三维转动斗杆机构由三维转动斗杆、第四液压缸、第五液压缸和第六液压缸组成，三维转动斗杆通过第八球面副连接到三维转动臂上，第四液压缸一端通过第九球面副连接到三维转动臂上，第四液压缸另一端通过第十球面副连接到三维转动斗杆上，第五液压缸一端通过第十一球面副连接到三维转动臂上，第五液压缸另一端通过第十二球面副连接到三维转动斗杆上，第六液压缸一端通过第十三球面副连接到三维转动臂上，第六液压缸另一端通过第十四球面副连接到三维转动斗杆上，所述一维转动铲斗机构由一维转动铲斗、第七液压缸、第一连杆和第二连杆组成，一维转动铲斗通过第一转动副连接到三维转动斗杆上，第一连杆一端通过第二转动副与一维转动铲斗连接，第一连杆中间通过第三转动副与第二连杆连接，第一连杆另一端通过第十五球面副与第七液压缸连接，第二连杆另一端通过第四转动副与三维转动斗杆连接，第七液压缸通过第十六球面副与三维转动斗杆连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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