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原文传递疏浚抓斗平挖运动研究与仿真

题名：	疏浚抓斗平挖运动研究与仿真
正文语种：	中文
作者：	肖汉斌；张永涛；路世青；熊巧；杨万利
关键词：	运动学仿真验证。结果表明，疏浚抓斗平挖运动控制策略在抓斗挖泥船的平挖作业上具有有效性及准确性。疏浚抓斗；平挖；运动学仿真；抓斗挖泥船
摘要：	在航道疏浚和大型海洋工程建设的背景下，从现有的传统疏浚技术不能满足市场需求出发，提出抓斗平挖的问题。通过对疏浚抓斗在传统操作方式下挖掘曲线的建立和分析，构建了抓斗的平挖运动数学模型，以抓斗刃口的水平运动为约束条件，反向推导得出抓斗平挖控制策略，并对此控制策略进行了
期刊名称：	武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
出版年：	2013
期：	03
页码：	482-485，490