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基于线性二次型算法的泊车机器人路径跟踪控制研究
论文题名:
基于线性二次型算法的泊车机器人路径跟踪控制研究
关键词:
线性二次型;算法;泊车;机器人;路径跟踪
作者:
何杰
专业:
机械工程
导师:
鲁聪达;蔡颖杰
授予学位:
硕士
授予学位单位:
浙江工业大学
学位年度:
2021
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