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原文传递用于操纵器的工具安装装置

专利名称：	用于操纵器的工具安装装置
摘要：	本发明涉及一种预期与操纵器相连接的工具安装装置(10，130)，其包括底座单元(12)和至少两个各具有第一端部和第二端部的操纵器模块(20，40，94，96)。在各个操纵器模块(20，40，94，96)的两端部之间设有至少一个运动自由度(32，68，108)，其中，第一端部与底座单元(12)相连接，并且在第二端部处设有工具接口(22，44)。工具接口(22，44)可彼此独立地相对于底座单元(12)而运动。至少一个操纵器模块(20，40，94，96)可在其第一端部上相对于底座单元(12)而线性运动(34，86，88，106)。
专利类型：	发明专利
申请人：	ABB股份公司
发明人：	B·内格尔;G·潘雄;G·施滕格尔;K·胡格;S·塞特比尔;W·瓦尔迪
专利状态：	有效
申请日期：	2009-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200980157704.7
公开号：	CN102348542A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司 72001
代理人：	严志军;杨楷
分类号：	B25J15/00(2006.01)I
申请人地址：	德国曼海姆
主权项：	一种预期与操纵器相连接的工具安装装置(10，130)，该工具安装装置(10，130)包括底座单元(12)和至少两个各带有第一端部和第二端部的操纵器模块(20，40，94，96)，其中，在各个操纵器模块(20，40，94，96)的两端部之间提供了至少一个运动自由度(32，68，108)，其中，所述第一端部与所述底座单元(12)相连接，其中，在所述第二端部处设有工具接口(22，44)，其中，所述工具接口(22，44)可彼此独立地相对于所述底座单元(12)而运动，其特征在于，至少一个操纵器模块(20，40，94，96)可在其第一端部上相对于所述底座单元(12)进行线行运动(34，86，88，106)。
所属类别：	发明专利