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原文传递飞行操纵器件控制系统以及飞行操纵器件控制方法

专利名称：	飞行操纵器件控制系统以及飞行操纵器件控制方法
摘要：	本发明提供一种飞行操纵器件控制系统以及飞行操纵器件控制方法。飞行操纵器件控制系统具备包括与安装于飞机驾驶舱内的飞行操纵器件连接的无刷直流电机在内的操纵器件驱动模块，其在阻尼器模式、人工配平模式、以及自动飞行返驱模式之间进行切换并动作；以及驱动机构控制模块，其与阻尼器模式、人工配平模式、或者自动飞行返驱模式分别对应地控制操纵器件驱动模块的动作。由此，能够利用操纵器件驱动模块中的无刷直流电机实现阻尼器功能、人工配平功能以及自动飞行反驱功能这三个功能，实现配平反驱机构和阻尼器的一体化。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
发明人：	郭海新;李剑;薛瀛;郭建伟;杨夏勰;罗鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-12T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202111340717.7
公开号：	CN114104270A
代理机构：	北京市金杜律师事务所
代理人：	闫剑平
分类号：	B64C13/50;B64C13/04;B64C13/18;B64C13/22;B;B64;B64C;B64C13;B64C13/50;B64C13/04;B64C13/18;B64C13/22
申请人地址：	200126 上海市浦东新区世博大道1919号;
主权项：	1.一种飞行操纵器件控制系统，其特征在于，具备：包括与安装于飞机驾驶舱内的飞行操纵器件连接的无刷直流电机在内的操纵器件驱动模块，其在阻尼器模式、人工配平模式、以及自动飞行返驱模式之间进行切换并动作；以及驱动机构控制模块，其与所述阻尼器模式、所述人工配平模式、或者所述自动飞行返驱模式分别对应地控制所述操纵器件驱动模块的动作。 2.根据权利要求1所述的飞行操纵器件控制系统，其特征在于，在所述阻尼器模式下，所述驱动机构控制模块不向所述无刷直流电机供给驱动电压，而向所述无刷直流电机的电枢绕组串联连接制动电阻以使所述无刷直流电机处于制动状态，根据对所述飞行操纵器件进行的操纵使所述无刷直流电机产生相应的阻尼力。 3.根据权利要求2所述的飞行操纵器件控制系统，其特征在于，所述驱动机构控制模块包括模拟电路开关，在所述阻尼器模式下，所述驱动机构控制模块根据来自飞控计算机的指令信号将所述模拟电路开关接通，将所述制动电阻串联连接至所述电枢绕组。 4.根据权利要求3所述的飞行操纵器件控制系统，其特征在于，所述模拟电路开关为对应于所述无刷直流电机的正转或者反转均能够接通的双向开关。 5.根据权利要求1所述的飞行操纵器件控制系统，其特征在于，在所述人工配平模式下，所述驱动机构控制模块根据来自飞控计算机的配平控制信号向所述无刷直流电机供给基于所述配平控制信号的驱动电压以使所述无刷直流电机处于电动状态，与所述无刷直流电机的转动对应地使所述飞行操纵器件进行配平运动。 6.根据权利要求1所述的飞行操纵器件控制系统，其特征在于，在所述自动飞行返驱模式下，所述驱动机构控制模块根据来自飞控计算机的自动飞行控制信号向所述无刷直流电机供给基于所述自动飞行控制信号的驱动电压以使所述无刷直流电机处于电动状态，与所述无刷直流电机的转动对应地使所述飞行操纵器件进行自动飞行返驱运动。 7.根据权利要求1～6中任一项所述的飞行操纵器件控制系统，其特征在于，所述驱动机构控制模块构成为通过飞机内搭载的电源模块组获取向所述无刷直流电机提供的供电电压，或者构成为在内部具备向所述无刷直流电机提供供电电压的电源模块。 8.根据权利要求1～6中任一项所述的飞行操纵器件控制系统，其特征在于，所述无刷直流电机经由机械传动机构与所述飞行操纵器件连接。 9.根据权利要求1～6中任一项所述的飞行操纵器件控制系统，其特征在于，还具备：用于开启自动飞行模式的自动飞行模式开关；以及用于开启所述人工配平模式的人工配平开关。 10.根据权利要求9所述的飞行操纵器件控制系统，其特征在于，在所述阻尼器模式下，所述人工配平模式处于不进行人工配平的中立位，所述自动飞行模式开关处于关闭状态，在所述人工配平模式下，所述人工配平模式处于用于进行人工配平的第一位置或者第二位置，所述自动飞行模式开关处于关闭状态，所述第一位置以及所述第二位置分别对应于正向人工配平以及反向人工配平，在所述自动飞行返驱模式下，所述人工配平模式处于不进行人工配平的中立位，所述自动飞行模式开关处于接通状态。 11.一种飞行操纵器件控制方法，其特征在于，包括如下的步骤：对包括与安装于飞机驾驶舱内的飞行操纵器件连接的无刷直流电机在内的操纵器件驱动模块进行控制，以使所述操纵器件驱动模块在阻尼器模式、人工配平模式、以及自动飞行返驱模式之间进行切换并动作。 12.根据权利要求11所述的飞行操纵器件控制方法，其特征在于，在使所述操纵器件驱动模块处于所述阻尼器模式下，包括如下的步骤：通过飞控计算机向用于控制所述操纵器件驱动模块的动作的驱动机构控制模块发送指令信号；所述驱动机构控制模块根据所述指令信号将模拟电路开关接通，使制动电阻串联连接至所述无刷直流电机的电枢绕组，以使所述无刷直流电机处于制动状态；以及对所述飞行操纵器件进行操纵，使所述无刷直流电机产生相应的阻尼力。 13.根据权利要求11所述的飞行操纵器件控制方法，其特征在于，在使所述操纵器件驱动模块处于所述人工配平模式下，包括如下的步骤：通过飞控计算机向用于控制所述操纵器件驱动模块的动作的驱动机构控制模块发送配平控制信号；所述驱动机构控制模块向所述无刷直流电机供给基于所述配平控制信号的驱动电压，以使所述无刷直流电机处于电动状态；以及与所述无刷直流电机的转动对应地使所述飞行操纵器件进行配平运动。 14.根据权利要求11所述的飞行操纵器件控制方法，其特征在于，在使所述操纵器件驱动模块处于所述自动飞行返驱模式下，包括如下的步骤：通过飞控计算机向用于控制所述操纵器件驱动模块的动作的驱动机构控制模块发送自动飞行控制信号；所述驱动机构控制模块向所述无刷直流电机供给基于所述自动飞行控制信号的驱动电压，以使所述无刷直流电机处于电动状态；以及与所述无刷直流电机的转动对应地使所述飞行操纵器件进行自动飞行返驱运动。
所属类别：	发明专利