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原文传递中立点检测装置以及转向操纵控制系统

专利名称：	中立点检测装置以及转向操纵控制系统
摘要：	中立点检测装置(10)应用于转向操纵控制系统，该转向操纵控制系统搭载于车辆，通过转向操纵角传感器(21)获取上述车辆的转向操纵装置的转向操纵角作为检测值，并根据该检测值控制上述转向操纵装置。上述中立点检测装置包括：直线判定部(11)，判定上述车辆行驶的道路是否为直线；前进判定部(12)，判定上述车辆是否沿着上述道路前进；转向操纵角获取部(13)，获取上述转向操纵角传感器的检测值；以及检测部(14)，在上述直线判定部判定上述道路为直线且上述前进判定部判定上述车辆沿着上述道路前进的情况下，基于上述转向操纵角获取部获取到的上述检测值，检测上述转向操纵角传感器的中立点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社电装
发明人：	植松巧
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201780069122.8
公开号：	CN109923028A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	舒艳君;李洋
分类号：	B62D6/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D6
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种中立点检测装置，所述中立点检测装置(10)应用于转向操纵控制系统，所述转向操纵控制系统搭载于车辆，通过转向操纵角传感器(21)获取所述车辆的转向操纵装置的转向操纵角作为检测值，并根据该检测值控制所述转向操纵装置，所述中立点检测装置的特征在于，包括：直线判定部(11)，判定所述车辆行驶的道路是否为直线；前进判定部(12)，判定所述车辆是否沿着所述道路前进；转向操纵角获取部(13)，获取所述转向操纵角传感器的检测值；以及检测部(14)，在所述直线判定部判定所述道路为直线且所述前进判定部判定所述车辆沿着所述道路前进的情况下，基于所述转向操纵角获取部获取到的所述检测值，检测所述转向操纵角传感器的中立点。 2.根据权利要求1所述的中立点检测装置，其特征在于，在所述转向操纵控制系统中，在根据所述检测值控制所述转向操纵装置的基础上对所述检测值预先决定允许误差，所述直线判定部在所述道路的曲率小于曲率阈值的情况下，判定所述道路为直线，所述车辆在曲率为所述曲率阈值的道路上行驶的情况下，所述曲率阈值被决定为所述转向操纵角小于所述允许误差的值。 3.根据权利要求1所述的中立点检测装置，其特征在于，在所述转向操纵控制系统中，在根据所述检测值控制所述转向操纵装置的基础上对所述检测值预先决定允许误差，所述前进判定部在表示所述车辆向与所述道路正交的方向的速度的横向速度小于速度阈值的情况下，判定所述车辆沿着所述道路前进，基于所述车辆的行进方向与所述道路所成的角度变得比所述允许误差小的所述横向速度的值，决定所述速度阈值。 4.根据权利要求1所述的中立点检测装置，其特征在于，在所述转向操纵控制系统中，在根据所述检测值控制所述转向操纵装置的基础上对所述检测值预先决定允许误差，所述前进判定部在所述车辆的行进方向与所述道路所成的角度小于角度阈值的情况下，判定所述车辆沿着所述道路前进，所述角度阈值被决定为比所述允许误差小的值。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的中立点检测装置，其特征在于，所述直线判定部在检测到在所述道路上描绘的行驶车道线是直线的情况下，判定所述道路为直线。 6.一种转向操纵控制系统，搭载于车辆，控制该车辆的转向操纵装置的转向操纵角，其特征在于，包括：转向操纵角传感器(21)，获取所述转向操纵角作为检测值；权利要求1至5中任一项所述的中立点检测装置(10)；修正部(15)，根据所述中立点检测装置判定出的所述中立点，修正所述转向操纵角传感器获取到的所述检测值；以及控制装置(30)，使用通过所述修正部修正的所述检测值，控制所述转向操纵装置。
所属类别：	发明专利